bfs迷宫最短路径

迷宫最短路径
S:入口
T:出口
*:墙

#include<iostream>
 #include <cstring>
 #include <queue>
 using namespace std;
 int n,m;
 string maze[110];
 bool vis[110][110];
 int dir[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
 bool in (int x,int y){
 	return 0<=x&&x<n&&0<=y&&y<m; 
 }
 struct node {
 	int x,y,d;
 	node (int xx,int yy,int dd)
 	{
 		x=xx;
 		y=yy;
 		d=dd;
	 }
 };
 int bfs (int sx,int sy)
 {
 	queue <node> q;
 	q.push(node(sx,sy,0));
 	vis[sx][sy]=true;
 	while (!q.empty()){
 		node now=q.front();
		 q.pop();
		 for (int i=0;i<4;i++)
		 {
		 	int tx=now.x+dir[i][0];
		 	int ty=now.y+dir[i][1];
		 	if (in (tx,ty)&&maze[tx][ty]!='*'&&!vis[tx][ty]){
		 		if (maze[tx][ty]=='T'){
		 			return now.d+1;
				 }else {
				 	vis[tx][ty]=true;
				 	q.push(node(tx,ty,now.d+1));
				 }
			 }
		  } 
	 }
	 return -1;
 }
 int main ()
 {
 	cin>>n>>m;
 	int x,y;
 	for (int i=0;i<n;i++)
 	{
 		cin>>maze[i];
	 }
 	for (int i=0;i<n;i++)
 	{
 		for (int j=0;j<m;j++)
 		{
 			if (maze[i][j]=='S'){
 				x=i,y=j;
			 }
		 }
	 }
	 cout<<bfs(x,y)<<endl;
	 return 0;
   }  

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