0. 实验环境
1)PC:虚拟机
2)OS:ubuntu22.04
2) ROS:ros2, humble
3)激光扫描器:速腾聚创RS16,16线
1. 问题描述:
在ROS2中,为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2的点云展示。使用了速腾聚创官网提供的驱动包driver,然后,使用如下命令进行编译。
colcon build --packages-select rslidar-sdk rslidar-msg
其中rslidar_msg能正常编译,而rslidar_sdk报错,如下所示:
部分输出结果如下:
Starting >>> rslidar_msg
Finished <<< rslidar_msg [0.76s]
Starting >>> rslidar_sdk
--- stderr: rslidar_sdk
=============================================================
-- POINT_TYPE is XYZI
=============================================================
====&#