江科大stm32项目的启动过程分析

最新推荐文章于 2024-05-29 17:47:26 发布

孤独的思索者

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43742107/article/details/136570474

版权

启动流程

以内部flash启动为例，上电重启后，cpu从0x08000000地址开始的4个字节获取MSP的初始值，从0x08000004地址开始的4个字节获取PC的值。0x08000004地址存储的是Reset_Handler函数的地址值加1（因为CM通过LSB位，即最低位判断cpu是Thumb态还是ARM态，复位异常Reset_Handler只能在Thumb态下执行，所以赋给PC的地址值必须是奇数，但Reset_Handler的实际地址值为偶数）

stm32启动文件

stm32启动文件由st官方提供，在官方的固件包里。启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。

启动文件主要做了以下工作：

1 初始化堆栈指针SP=__initial_sp

2 初始化程序计数器指针 PC=Reset_Handler

3 设置堆和堆的大小

4 初始化中断向量表

5 配置外部SRAM作为数据存储器（可选）

6 配置系统时钟，通过调用SystemInit函数（可选）

7 调用C库中的_main函数初始化用户堆栈，最终调用main函数

内存布局

boot0=0,boot1=x(0或1都可以) 从flash启动，将0x08000000映射到0x00000000

1 内核会从地址0x08000000处取出堆栈指针MSP的初始值，该值是栈顶地址。

2 从地址0x08000004处取出PC的初始值，该值指向中断服务程序Reset_Handler

CPU会从PC指向的地址取出第一条指令开始执行，就是执行复位中断服务程序Reset_Handler

系统启动后，初始化堆栈，MSP和PC后的内存情况

请添加图片描述

通过反汇编和仿真可以查看MSP和PC的值。

生成反汇编文件

在项目目录下编写和生成反汇编文件.bat ，内容如下，双击即可生成反汇编文件

C:\software\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf --text -a -c --output=Project.axf.txt Objects\Project.axf

请添加图片描述

IROM规定了内部存储器ROM的地址空间，其中0x08000000是内部flash的起始地址；IRAM规定了内部存储器RAM的地址空间，其中0x20000000是内部sram的地址空间。根据启动模式的选择和栈空间的划分，修改IROM1和IRAM1。

反汇编代码

** Section #1 'ER_IROM1' (SHT_PROGBITS) [SHF_ALLOC + SHF_EXECINSTR]
    Size   : 4612 bytes (alignment 4)
    Address: 0x08000000

    $d.realdata
    RESET
    __Vectors
        0x08000000:    20000670    p..     DCD    536872560;->MSP
        0x08000004:    08000189    ....    DCD    134218121;->PC
        0x08000008:    08000489    ....    DCD    134218889
        0x0800000c:    08000369    i...    DCD    134218601
        ...

MSP栈空间:0x20000000~0x2000066f

reset向量地址:0x08000188 (MSP的LSB位置1)

仿真

使用keilv5成功编译后，选择Debug->Start/Stop Debug Session

View->Memory Windows->Memory 1，然后在Memory 1窗口中 Address地址栏

输入0x08000000后按回车，就可以查看内存信息

生成bin文件

C:\software\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf --bin -a -c --output=Objects\Project.bin Objects\Project.axf

打开bin文件，可以看到前8字节为70 06 00 20 89 01 00 08分别对应MSP的初始值0x20000670和PC的初始值0x08000189

参考文献

STM32F103的启动过程及BootLoader作用：https://blog.csdn.net/qq_52907930/article/details/134892983

《Cortex-M3权威指南》

【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?share_source=copy_web&vd_source=d0f633652d9c65dbc8655dcbf681e5b0 本文按采用该教程的项目进行反汇编分析。

1th411z7sn/?share_source=copy_web&vd_source=d0f633652d9c65dbc8655dcbf681e5b0 本文按采用该教程的项目进行反汇编分析。