一、一般形式 二、凸集 常见的有超平面、半空间、超球和空集 性质:两个凸集的交、和、差是凸集(注意:凸集的并集未必是凸集)# 三、凸函数 严格凸函数: 性质:一阶梯度具有单调性 1)一阶充要条件: 2)二阶充要条件: 3)二阶充分条件: 3)二阶必要条件: 四、泰勒级数的应用 五、最优化算法的收敛性问题和终止条件的设置 收敛性问题: 终止条件设置: 六、几个有用的定理