线性代数
向量(具有方向和长度)
单位向量(用于表示方向) ![[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200320222253190.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQzNzQ5NjE3,siz](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6f3fcbe79f58be651856402131158725.png)
向量的加法 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/53b09aa59524954a4aa40b398751de97.png)
向量的点乘(用于计算两个向量的夹角;计算投影:计算投影后便可以将向量分解为两个向量之和;判断两个向量方向的接近程度)
点乘的结果是一个数值
**两个单位向量的点乘就是两个向量夹角的余弦值**
点乘可以判断两个向量的接近程度(方向一致向前;方向一前一后)![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd6e6a18a685fe9f1ee9b8757e08a042.png)
向量的叉乘(叉乘的结果为一个向量,向量垂直于另外两个向量;判断左右和内外)
向量b叉乘向量a,方向沿y轴正向:b在a左侧
向量a叉乘向量b,方向沿y轴负向:a在b右侧
向量CA叉乘向量CP,向量AB叉乘向量AP,向量BC叉乘向量BP得知p在左侧,进而得知p在三角形内侧
矩阵(矩阵相乘没有结合律)