线性代数
向量（具有方向和长度）
单位向量（用于表示方向） 
向量的加法 
向量的点乘（用于计算两个向量的夹角；计算投影：计算投影后便可以将向量分解为两个向量之和；判断两个向量方向的接近程度）
点乘的结果是一个数值
**两个单位向量的点乘就是两个向量夹角的余弦值**
点乘可以判断两个向量的接近程度（方向一致向前；方向一前一后）
向量的叉乘（叉乘的结果为一个向量，向量垂直于另外两个向量；判断左右和内外）
向量b叉乘向量a,方向沿y轴正向：b在a左侧
向量a叉乘向量b,方向沿y轴负向：a在b右侧
向量CA叉乘向量CP,向量AB叉乘向量AP,向量BC叉乘向量BP得知p在左侧，进而得知p在三角形内侧
矩阵（矩阵相乘没有结合律）
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