week7作业C TT的美梦 spfa

题目描述

这一晚，TT 做了个美梦！

在梦中，TT 的愿望成真了，他成为了喵星的统领！喵星上有 N 个商业城市，编号 1 ～ N，其中 1 号城市是 TT 所在的城市，即首都。

喵星上共有 M 条有向道路供商业城市相互往来。但是随着喵星商业的日渐繁荣，有些道路变得非常拥挤。正在 TT 为之苦恼之时，他的魔法小猫咪提出了一个解决方案！TT 欣然接受并针对该方案颁布了一项新的政策。

具体政策如下：对每一个商业城市标记一个正整数，表示其繁荣程度，当每一只喵沿道路从一个商业城市走到另一个商业城市时，TT 都会收取它们（目的地繁荣程度 - 出发地繁荣程度）^ 3 的税。

TT 打算测试一下这项政策是否合理，因此他想知道从首都出发，走到其他城市至少要交多少的税，如果总金额小于 3 或者无法到达请悄咪咪地打出 ‘?’。
Input
第一行输入 T，表明共有 T 组数据。（1 <= T <= 50）

对于每一组数据，第一行输入 N，表示点的个数。（1 <= N <= 200）

第二行输入 N 个整数，表示 1 ～ N 点的权值 a[i]。（0 <= a[i] <= 20）

第三行输入 M，表示有向道路的条数。（0 <= M <= 100000）

接下来 M 行，每行有两个整数 A B，表示存在一条 A 到 B 的有向道路。

接下来给出一个整数 Q，表示询问个数。（0 <= Q <= 100000）

每一次询问给出一个 P，表示求 1 号点到 P 号点的最少税费。
Output
每个询问输出一行，如果不可达或税费小于 3 则输出 ‘?’。

样例

Input
2
5
6 7 8 9 10
6
1 2
2 3
3 4
1 5
5 4
4 5
2
4
5
10
1 2 4 4 5 6 7 8 9 10
10
1 2
2 3
3 1
1 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
2
3 10
Output
Case 1:
3
4
Case 2:
?
?

思路描述

读题可知，转化为图论问题，就是求从1点到其他点的最短路，但此题中可能存在负边的情况，所以要使用优化过的spfa算法。

Spfa：建立一个队列，队列中存储被成功松弛的点，每次从队首取点并松弛其邻接点。如果邻接点成功松弛则将其放入队列。数组inq记录是否在队列中，以保证不重复插入。

如何判断是否存在负环？

若存在负环，则最短路经过的变数会大于等于n，若在第n次松弛仍存在边松弛成功，则存在负环。

void dfs(int u) 
{
 for (int i= head[u];~i;i= edge[i].next)
 {
        int v=edge[i].v;
  if(vis[v]==0)
  {
   vis[v]=1;
   dfs(v);
  }
 }
}
void spfa(int s)
{
 queue<int> q;
 dis[s] = 0;
 q.push(s);
 inq[s] = 1;
 while (!q.empty())
 {
  int u = q.front(); q.pop();
  inq[u] = 0;
  for (int i= head[u];~i;i= edge[i].next) 
  {
   int v=edge[i].v;
   if(vis[v]) continue;
   if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w) 
   {
    cnt[v]=cnt[u]+1;
    if (cnt[v]>=N) //找到负环
    { 
     dfs(v);
    }
    dis[v]=dis[u]+edge[i].w;
    if (!inq[v]) 
    {
     q.push(v);
     inq[v]=1;
    }
   }
  }
 }
}

找到负环后，利用dfs进行遍历，将所有连通的点都用vis数组标记，可以通过负环到达的点的最短路均不存在，根据这一条件进行剪枝。

AC代码

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
const int inf=1000000000;
int a[210];
int head[210],dis[210],pre[210],inq[210],cnt[210],vis[210];
int tot,T,N,M,Q,P;
struct Edge
{
 int v,w,next;//相邻的点，权值，下条边的序号 
} ;
Edge edge[100010];
void init()
{
 //初始化 
 tot=0;
 memset(head,-1,sizeof(head));
 memset(vis,0,sizeof(vis));
 memset(pre,0,sizeof(pre));
 memset(inq,0,sizeof(pre));
 memset(cnt,0,sizeof(pre));
 for(int i=0;i<=N;i++)
 {
  dis[i]=inf;
 }
 } 
void add(int u,int v,int w)
{
 edge[tot].v=v;
 edge[tot].w=w;
 edge[tot].next=head[u];
 head[u]=tot;
 tot++;
}
void dfs(int u) 
{
 for (int i= head[u];~i;i= edge[i].next)
 {
        int v=edge[i].v;
  if(vis[v]==0)
  {
   vis[v]=1;
   dfs(v);
  }
 }
}
void spfa(int s)
{
 queue<int> q;
 dis[s] = 0;
 q.push(s);
 inq[s] = 1;
 while (!q.empty())
 {
  int u = q.front(); q.pop();
  inq[u] = 0;
  for (int i= head[u];~i;i= edge[i].next) 
  {
   int v=edge[i].v;
   if(vis[v]) continue;
   if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w) 
   {
    cnt[v]=cnt[u]+1;
    if (cnt[v]>=N) //找到负环
    { 
     dfs(v);
    }
    dis[v]=dis[u]+edge[i].w;
    if (!inq[v]) 
    {
     q.push(v);
     inq[v]=1;
    }
   }
  }
 }
}
int main()
{
 cin>>T;
 int count=0;
 while (T--) 
 {
  count++;
  cin>>N;
  for (int i=1;i<=N;i++)
  {
   cin>>a[i];
  } 
  init();
  cin>>M;
  for (int i=0;i<M;i++) 
  {
   int A,B,w;
   cin>>A>>B;
   w=pow((a[B]-a[A]),3);
   add(A,B,w);
  }
  spfa(1);
  cout<<"Case "<<count<<":"<<endl;
  cin>>Q;
  for(int i=0;i<Q;i++)
  {
   cin>>P;
   if(dis[P]==inf||vis[P]==1||dis[P]<3 ) cout<<"?"<<endl;
   else
       cout<<dis[P]<<endl;
  }
 }
 return 0;
}