海康威视ROS&ROS2驱动

HIKVISION、HIKROBOT 和 HIKMICRO 都属于海康威视（HIKVISION）旗下品牌，但它们的业务方向不同：

1. HIKVISION（海康威视）：专注于视频监控、安全防护、人工智能、物联网（AIoT）等领域，是全球领先的安防产品和解决方案提供商。其产品涵盖摄像头、NVR、门禁、报警系统等，广泛应用于安防、智慧城市等场景。
2. HIKROBOT（海康机器人）：专注于工业自动化和机器视觉，主要产品包括工业相机、智能相机、视觉系统、AGV（自动导引车）、工业机器人等，广泛应用于智能制造、自动化生产等领域。
3. HIKMICRO（海康微影）：专注于热成像和红外技术，产品涵盖热成像仪、安防监控、户外夜视仪、测温设备等，广泛应用于工业检测、电力巡检、户外探测等场景。

业务总结：

• HIKVISION → 安防监控（摄像头、门禁等）
• HIKROBOT → 工业自动化（机器视觉、AGV等）
• HIKMICRO → 热成像（红外测温、夜视仪等）

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HIKVISION 和 HIKROBOT SDK 及 ROS 兼容性

HIKVISION 和 HIKROBOT 的 SDK 由于产品定位不同，不能通用，因此在开发 ROS 驱动时需要分别使用对应的 SDK。

1. HIKVISION SDK（海康威视安防监控）

• 适用设备：安防相机，如工业相机、网络摄像头（IPC）、NVR 设备等。
• 主要功能：提供视频流获取、图像处理等，适用于视频监控、AI 识别等领域。
• 典型应用：安防监控、AI 视觉分析。
• ROS 适配方式：通常通过 OpenCV 或 GStreamer 进行视频流解析。

2. HIKROBOT SDK（海康机器人）

• 适用设备：工业相机和机器视觉设备，支持 GigE Vision、USB3 Vision 等协议。
• 主要功能：提供高精度图像采集、相机标定、工业检测等功能。
• 典型应用：机器视觉、自动化检测。
• ROS 适配方式：通过 HIKROBOT 官方 SDK 直接对接 ROS 进行数据传输。

主要区别：

• 协议不同：HIKVISION 主要用于视频监控，HIKROBOT 适用于工业视觉，使用工业相机标准协议。
• SDK 功能不同：HIKVISION SDK 侧重视频流处理，HIKROBOT SDK 偏向高精度图像采集和处理。
• ROS 兼容性：两者的 ROS 驱动开发需要针对各自 SDK 进行适配，不能直接互换。

如果在 ROS 中使用 HIKVISION 或 HIKROBOT 设备，需要选对 SDK，并按官方 API 进行开发。如果遇到 SDK 适配问题，可以根据设备型号选择合适的方案。

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