实现彩色空间转换 即RGB到YUV240 和 YUV240到RGB的转换

最新推荐文章于 2022-03-12 19:13:07 发布
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分类专栏： 作业与实验报告 文章标签： c++ python opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43850979/article/details/114783483
版权

实现彩色空间转换 即RGB到YUV240 和 YUV240到RGB的转换

一. 彩色空间转换的基本公式

1. RGB转YUV

亮度和色差信号：

  1. Y＝0.2990R+0.5870G+0.1140B
  2. R-Y＝0.7010R-0.5870G-0.1140B
  3. B-Y＝-0.2990R-0.5870G+0.8860B

为了使色差信号的动态范围控制在0.5之间，需要进行归一化，对色差信号引入压缩系数。归一化后的色差信号为：

  1. U＝-0.1684R-0.3316G+0.5B
  2. V＝0.5R-0.4187G-0.0813B

2. YUV转RGB

同理，我们可以逆向得出YUV转换到RGB的公式：

  1. R = Y + 1.402 (V - 128)
  2. G = Y - 0.34413 (U - 128) - 0.71414(V - 128)
  3. B＝Y + 1.772*(U - 128)

二. 使用C++ 实现RGB到YUV240的转换

1. 打开RGB文件与创建待存储的YUV文件

我们使用fopen函数打开和创建文件，在c++中如果遇到fopen报错的情况，我们可以在 调试->调试属性->C/C++预处理器->预处理器定义 中添加一句_CRT_SECURE_NO_WARNINGS即可正常使用fopen了。

在这里插入图片描述

/* open the RGB file */
	rgbFile = fopen(rgbFileName, "rb");
	if (rgbFile == NULL)
	{
		printf("cannot find rgb file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("The input rgb file is %s\n", rgbFileName);
	}

	/* open the RAW file */
	yuvFile = fopen(yuvFileName, "wb");
	if (yuvFile == NULL)
	{
		printf("cannot find yuv file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("The output yuv file is %s\n", yuvFileName);
	}

2. 创建存储区Buffer

/* get an input buffer for a frame */
	rgbBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight * 3);

	/* get the output buffers for a frame */
	yBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight);
	uBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
	vBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);

	if (rgbBuf == NULL || yBuf == NULL || uBuf == NULL || vBuf == NULL)
	{
		printf("no enought memory\n");
		exit(1);
	}

3. 主函数以及码电平分配及数字表达式

  1. 亮电平信号量化后码电平分配：在对分量信号进行8比特均匀量化时，共分为256个等间隔的量化级。为了防止信号变动造成过载，在256级上端留20级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。
  2. 色差信号量化后码电平分配：色差信号经过归一化处理后，动态范围为-0.5－0.5，让色差零电平对应码电平128，色差信号总共占225个量化级。在256级上端留15级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。
while (fread(rgbBuf, 1, frameWidth * frameHeight * 3, rgbFile)) 
	{
		if(RGB2YUV(frameWidth, frameHeight, rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf, flip))
		{
			printf("error");
			return 0;
					}

		for (i = 0; i < frameWidth*frameHeight; i++)
		{
			if (yBuf[i] < 16) yBuf[i] = 16;
			if (yBuf[i] > 235) yBuf[i] = 235;
		}

		for (i = 0; i < frameWidth*frameHeight/4; i++)
		{
			if (uBuf[i] < 16) uBuf[i] = 16;
			if (uBuf[i] > 240) uBuf[i] = 240;

			if (vBuf[i] < 16) vBuf[i] = 16;
			if (vBuf[i] > 240) vBuf[i] = 240;
		}

		fwrite(yBuf, 1, frameWidth * frameHeight, yuvFile);
		fwrite(uBuf, 1, (frameWidth * frameHeight) / 4, yuvFile);
		fwrite(vBuf, 1, (frameWidth * frameHeight) / 4, yuvFile);

		printf("\r...%d", ++videoFramesWritten);
	}

4. rgb2yuv函数的编写

  1. 内存分配
y_buffer = (unsigned char *)y_out;
	sub_u_buf = (unsigned char *)u_out;
	sub_v_buf = (unsigned char *)v_out;
	u_buffer = (unsigned char *)malloc(size * sizeof(unsigned char));
	v_buffer = (unsigned char *)malloc(size * sizeof(unsigned char));
	if (!(u_buffer && v_buffer))
	{
		if (u_buffer) free(u_buffer);
		if (v_buffer) free(v_buffer);
		return 2;
	}

	b = (unsigned char *)bmp;
	y = y_buffer;
	u = u_buffer;
	v = v_buffer;
  1. 将RGB转换为YUV
if (!flip) {
		for (j = 0; j < y_dim; j ++)
		{
			y = y_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;
			u = u_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;
			v = v_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;

			for (i = 0; i < x_dim; i ++) {
				g = b + 1;
				r = b + 2;
				*y = (unsigned char)(  RGBYUV02990[*r] + RGBYUV05870[*g] + RGBYUV01140[*b]);
				*u = (unsigned char)(- RGBYUV01684[*r] - RGBYUV03316[*g] + (*b)/2          + 128);
				*v = (unsigned char)(  (*r)/2          - RGBYUV04187[*g] - RGBYUV00813[*b] + 128);
				b += 3;
				y ++;
				u ++;
				v ++;
			}
		}
	} else {
		for (i = 0; i < size; i++)
		{
			g = b + 1;
			r = b + 2;
			*y = (unsigned char)(  RGBYUV02990[*r] + RGBYUV05870[*g] + RGBYUV01140[*b]);
			*u = (unsigned char)(- RGBYUV01684[*r] - RGBYUV03316[*g] + (*b)/2          + 128);
			*v = (unsigned char)(  (*r)/2          - RGBYUV04187[*g] - RGBYUV00813[*b] + 128);
			b += 3;
			y ++;
			u ++;
			v ++;
		}
	}
  1. 对UV子样本的调整
for (j = 0; j < y_dim/2; j ++)
	{
		psu = sub_u_buf + j * x_dim / 2;
		psv = sub_v_buf + j * x_dim / 2;
		pu1 = u_buffer + 2 * j * x_dim;
		pu2 = u_buffer + (2 * j + 1) * x_dim;
		pv1 = v_buffer + 2 * j * x_dim;
		pv2 = v_buffer + (2 * j + 1) * x_dim;
		for (i = 0; i < x_dim/2; i ++)
		{
			*psu = (*pu1 + *(pu1+1) + *pu2 + *(pu2+1)) / 4;
			*psv = (*pv1 + *(pv1+1) + *pv2 + *(pv2+1)) / 4;
			psu ++;
			psv ++;
			pu1 += 2;
			pu2 += 2;
			pv1 += 2;
			pv2 += 2;
		}
	}

5. YUV文件的输出对比

右侧的dowm+new是输出的yuv图片
在这里插入图片描述

三. 使用Python 实现YUV240到RGB的转换

下面展示该程序的主要功能代码部分：

1. YUV通道的分离与扩展

在这里首先是YUV三通道的分离，因为本次实验采用的文件分辨率为256256，且该二进制图像文件的存储格式为：yuv格式按照全部像素的y数据块、u数据块、v数据块以此存放，即“YYYY… UUUU… VVVV…”
然后是UV二通道的扩展，因为YUV是4：2：0格式的，所以UV的数据均变成了原来的四分之一，所以我通过两层循环将UV也扩展为256256的大小。

#YUV通道的分离与扩展
data_y = []
uGroup = []
vGroup = []
for i in range(256*256):
    data_y.append(data[i])
for i in range(256*256, int(256*256*1.25)):
    uGroup.append(data[i])
for i in range(int(256*256*1.25), int(256*256*1.5)):
    vGroup.append(data[i])
data_u = []
for i in range(128):
    for j in range(128):
        data_u.append(uGroup[j*i])
        data_u.append(uGroup[j*i])
    for m in range(128):
        data_u.append(uGroup[m*i])
        data_u.append(uGroup[m*i])
data_v = []
for i in range(128):
    for j in range(128):
        data_v.append(vGroup[j*i])
        data_v.append(vGroup[j*i])
    for m in range(128):
        data_v.append(vGroup[m*i])
        data_v.append(vGroup[m*i])

2. YUV向RGB的转换

在这一步中我们就使用了，一开始得到的转换公式，同时因为RGB三通道的取值范围是[0,255]，所以我们要对超出这一范围的非法值进行限制。最后在按照rgb文件按照每个像素BGR分量一次储存，即“BGR BGR BGR …”的格式进行三通道的合并。

rGroup = []
gGroup = []
bGroup = []
data_rgb = []
for i in range(256*256):
    rGroup.append(data_y[i] + 1.402 * (data_v[i] - 128))
    gGroup.append(data_y[i] - 0.34413 * (data_u[i] - 128) - 0.71414*(data_v[i] - 128))
    bGroup.append(data_y[i] + 1.772*(data_u[i] - 128))
for i in range(256*256):
    rGroup[i] = 0 if rGroup[i] < 0 else rGroup[i]
    gGroup[i] = 0 if gGroup[i] < 0 else gGroup[i]
    bGroup[i] = 0 if bGroup[i] < 0 else bGroup[i]
    rGroup[i] = 255 if rGroup[i] > 255 else rGroup[i]
    gGroup[i] = 255 if gGroup[i] > 255 else gGroup[i]
    bGroup[i] = 255 if bGroup[i] > 255 else bGroup[i]
for i in range(256*256):
    data_rgb.append(bGroup[i])
    data_rgb.append(gGroup[i])
    data_rgb.append(rGroup[i])

3. YUV向RGB的转换后的图像与原来RGB图像的对比

左边是我们原来的RGB图像，右面是我们通过YUV向RGB的转换后的图像。可以观察到，经过转换后的图像的色彩深度和亮度层次都不如原来的图像。其中的原因也不难得出。因为原图在转换到YUV是4：2：0的采样，本身就丢失了很多色度信息，在相互转换的过程中，公式中的系数也是有限小数位的，也达不到完全转换的精度

在这里插入图片描述

4. 两张图像RGB三通道的概率分布的对比

左边是我们原来的RGB图像RGB三通道的概率分布，右面是我们通过YUV向RGB的转换后的图像RGB三通道的概率分布。很明显就可以看出，后来的图像的色彩要弱于原图像
在这里插入图片描述

5. 完整代码

#导入程序所需要的包
import cv2 as cv
import numpy as np
import math as ma
import matplotlib.pyplot as plt

#以2进制文件读取"down.yuv"文件
f = open("down.yuv", "rb")
f2 = open("down.rgb", "rb")
data = f.read()
data2 = f2.read()
#关闭打开的文件
f.close()
f2.close()
#将数据转换成int
data = [int(x) for x in data]
data2 = [int(x) for x in data2]
#YUV通道的分离与扩展
data_y = []
uGroup = []
vGroup = []
for i in range(256*256):
    data_y.append(data[i])
for i in range(256*256, int(256*256*1.25)):
    uGroup.append(data[i])
for i in range(int(256*256*1.25), int(256*256*1.5)):
    vGroup.append(data[i])
data_u = []
for i in range(128):
    for j in range(128):
        data_u.append(uGroup[j*i])
        data_u.append(uGroup[j*i])
    for m in range(128):
        data_u.append(uGroup[m*i])
        data_u.append(uGroup[m*i])
data_v = []
for i in range(128):
    for j in range(128):
        data_v.append(vGroup[j*i])
        data_v.append(vGroup[j*i])
    for m in range(128):
        data_v.append(vGroup[m*i])
        data_v.append(vGroup[m*i])
#YUV向RGB的转换
rGroup = []
gGroup = []
bGroup = []
data_rgb = []
for i in range(256*256):
    rGroup.append(data_y[i] + 1.402 * (data_v[i] - 128))
    gGroup.append(data_y[i] - 0.34413 * (data_u[i] - 128) - 0.71414*(data_v[i] - 128))
    bGroup.append(data_y[i] + 1.772*(data_u[i] - 128))
for i in range(256*256):
    rGroup[i] = 0 if rGroup[i] < 0 else rGroup[i]
    gGroup[i] = 0 if gGroup[i] < 0 else gGroup[i]
    bGroup[i] = 0 if bGroup[i] < 0 else bGroup[i]
    rGroup[i] = 255 if rGroup[i] > 255 else rGroup[i]
    gGroup[i] = 255 if gGroup[i] > 255 else gGroup[i]
    bGroup[i] = 255 if bGroup[i] > 255 else bGroup[i]
for i in range(256*256):
    data_rgb.append(bGroup[i])
    data_rgb.append(gGroup[i])
    data_rgb.append(rGroup[i])
#转换格式使用OpenCV显示
#原始的rgb图像
data2 = np.array(data2).reshape((256, 256, 3)).astype(np.uint8)
cv.imshow("down.rgb", data2)
#通过yuv转换成rgb的图像
data_rgb = np.array(data_rgb).reshape((256, 256, 3)).astype(np.uint8)
cv.imshow("down_yuv2rgb.rgb", data_rgb)
cv.waitKey()
#计算三通道的概率分布
#b通道
b_gailv = [0 for x in range(0, 256)]#创建一个长度为256的默认值为0的列表
b_gailv = [int(x) for x in b_gailv]
for i in range(256*256):
    for j in range(256):
        if bGroup[i]==j:
            b_gailv[j] = b_gailv[j] + 1
for j in range(256):
    b_gailv[j] = b_gailv[j]/(256*256)
#g通道
g_gailv = [0 for x in range(0, 256)]#创建一个长度为256的默认值为0的列表
g_gailv = [int(x) for x in g_gailv]
for i in range(256*256):
    for j in range(256):
        if gGroup[i]==j:
            g_gailv[j] = g_gailv[j] + 1
for j in range(256):
    g_gailv[j] = g_gailv[j]/(256*256)
#r通道
r_gailv = [0 for x in range(0, 256)]#创建一个长度为256的默认值为0的列表
r_gailv = [int(x) for x in r_gailv]
for i in range(256*256):
    for j in range(256):
        if rGroup[i]==j:
            r_gailv[j] = r_gailv[j] + 1
for j in range(256):
    r_gailv[j] = r_gailv[j]/(256*256)
#作图
plt.plot(b_gailv, 'b')
plt.plot(g_gailv, 'g')
plt.plot(r_gailv, 'r')
plt.legend(["b aisle", "g aisle", "r aisle"])
plt.show()

四. 归纳总结

为了实现彩色空间的转换，我们要熟练掌握RGB与YUV之间的转换公式，并且熟悉YUV的采样格式：由左到右分别是4：4：4，4：2：2，4：2：0（X代表亮度采样，O代表色度取样）在这里插入图片描述

在编写C++程序中要尤其注意内存的分配和使用，在两种语言的编写中都要注意RGB和YUV的取值范围，以免生成不合法的数据造成报错。

L_Ealon
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转载自：划水型派大星 YUV （Y'CbCr）是一种像素格式，常见于视频编码与静态图像。与 RGB 格式（红-绿-蓝）相反，YUV 分别由一个称为 Y（相当于灰度）的“亮度”分量（Luminance or Luma）和两个称为 U（蓝色投影 Cb）和 V（红色投影 Cr）的“色度”分量（Chrominance or Chroma）表示，由此得名。 仅有 Y 分量而没有 UV 分量信息，一样可以显示完整的黑白（灰度）图像，解决了模拟信号电视黑白与彩色的兼容问题。 采样 色度通道（UV）的采样率可以低于
YUV格式分析详解
swartz_lubel的专栏
07-22 3716
做视频采集与处理，自然少不了要学会分析YUV数据。 因为从采集的角度来说，一般的视频采集芯片输出的码流一般都是YUV数据流的形式，而从视频处理（例如H.264、MPEG视频编解码）的角度来说，也是在原始YUV码流进行编码和解析，所以，了解如何分析YUV数据流对于做视频领域的人而言，至关重要。 YUV格式通常有两大类：打包（packed）格式和平面（planar）格式。 前者将YUV分量存
详解YUV420数据格式
wanfengnianhua的专栏
04-18 1663
原文地址：http://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html 1. YUV简介 YUV定义：分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。 YUV格式：
matlab实现rgb空间转换到yuv空间
05-05
您可以使用MATLAB内置的rgb2yuv函数来实现RGB到YUV空间的转换，具体代码如下： ```matlab rgbImage = imread('your_image.png'); yuvImage = rgb2yuv(rgbImage); ``` 这样，您就可以将一个RGB图像转换为YUV图像了...

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