stm32根据时间间隔接收不定长数据代码

time.c

//time.c
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "gate.h"
//#include"string.h"
extern u8 Receive_ok;
extern u8 RS485_RX_CNT;
extern u8 RS485_RX_BUF[20];
u8 d;//用于清除无效数据

//采样
//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ///使能TIM3时
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 	//自动重装载值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器3更新中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03; //抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01; //子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  失能定时器3
  TIM_SetCounter(TIM3, 0);
  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);

    //memset(RS485_RX_BUF, 0,RS485_RX_CNT);
    for(d=RS485_RX_CNT; d<20; d++)
    {
      RS485_RX_BUF[d] = 0 ;
    }

    RS485_RX_CNT = 0;//重要

    if ((RS485_RX_BUF[0] == 0xff) & (RS485_RX_BUF[5] == 0xed)) //数据帧头和帧尾正确时将Receive_ok置1，从而在main中执行
    {
      Receive_ok=1;
			LED1=!LED1;//DS1翻转
    }
 
  }

  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

//---------------------------------------------------------------------//
//uart.c
#include "sys.h"
#include "usart6.h"
#include "led.h"
#include "time.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
    #include "includes.h"					//ucos 使用
#endif


int t = 0;
u8 RS485_RX_CNT = 0;//缓冲区BUF当前存储的字节数
u8 RS485_RX_BUF[20];//存储上位机发来的命令buf,最大20
u8 Receive_ok = 0;//置1时代表从上位机接收到一帧数据


#if EN_USART6_RX   //如果使能了接收 	，对应代码最下方的endif

//初始化IO 串口6
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //使能USART6时钟
    //串口6对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6); //GPIOC6复用为USART6
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); //GPIOC7复用为USART6
    //USART6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOC6与GPIOC7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3
    //PC8推挽输出，485模式控制
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOG8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC8
    //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串口6
    USART_Cmd(USART6, ENABLE);  //使能串口 6
    USART_ClearFlag(USART6, USART_FLAG_TC);
    #if EN_USART6_RX
    USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
    //Usart6 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;		//子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
    #endif
    RS485_TX_EN = 0;				//默认为接收模式
}


void USART6_IRQHandler(void)                	//串口6中断服务程序
{
    //modbus协议版本
    ///接收中断：开启定时器、读取数据并存储，清零计数器
    //定时器中断：数组计数器清零，标志位置位，关闭定时器
    //主函数：关闭定时器、标志位清零
    //9600波特率 一个字节1.4ms，3.5字符需要3.64ms，定义5ms
    //freemudbus
    u8 Res;

    if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        if(Receive_ok == 1)//正在处理时不接收
        {
            return;
        }

        Res = USART6->DR;	//读取接收到的数据
        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //开启计时器
        RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT] = Res ;
        RS485_RX_CNT++;
    }
}

#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
    OSIntExit();
#endif

#endif


//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf, u8 len)
{
    u8 t;
    RS485_TX_EN = 1;			//设置为发送模式

    for(t = 0; t < len; t++)		//循环发送数据
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待发送结束

        USART_SendData(USART6, buf[t]); //发送数据
    }

    while(USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待发送结束

    //RS485_RX_CNT=0;
    RS485_TX_EN = 0;				//设置为接收模式
}