STM32串口通讯--利用IDLE空闲中断来接收不定长数据

老李的森林

已于 2022-11-01 08:35:50 修改

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分类专栏：嵌入式开发文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-07 11:04:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/122358109

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本文介绍了如何利用STM32的IDLE中断来更简单、节省资源地接收串口不定长数据，替代传统的定时器超时方法。在CubeMX中配置串口和中断，然后在中断服务函数中处理RXNE和IDLE中断，实现数据帧的完整接收。注意，这种方法可能不适用于所有兼容产品，如航顺HK32F103，且不同内核清除IDLEIE标志的方法需参照手册。

摘要由CSDN通过智能技术生成

回顾

之前有一篇文章讲过用定时器超时的方式接收不定长数据定时器超时的方式，串口接收不定长数据，但需要占用一个定时器资源，本文采用了另一种方式，即通过IDLE中断的方式来接收，更简单，也更省资源。

原理

IDLE顾名思义，就是空闲的意思，即当监测到串口空闲超过1个数据帧时，会使状态寄存器（SR或ISR）的IDLE位置位，如果此时控制寄存器（CR或CR1）的IDLEIE为1，则会触发IDLE中断。知道原理了，就好操作了。

CubeMX常规操作

1 启动usart1，并开启中断，其他默认

在这里插入图片描述

2 开启调试接口SWD

在这里插入图片描述

3 设置好时钟

在这里插入图片描述

4 代码选项，生成KEIL代码

在这里插入图片描述

手动修改代码

1 在main函数中增加一行，以启动RXNEIE中断，即串口接收中断

main()
...
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_receive_buf, 1);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);	//启动RXNE中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);	//启动IDLE中断
...
  while (1)

2 在stm32h7xx_it.c，这个中断文件中，修改串口中断函数

u8 uart2_receive_point = 0;
u8 uart2_receive_buf[100];
u8 uart2_receive_over = 0;
u8 uart2_temp;

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  //收到1个字节的数据
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE))
  {
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);	//启动RXNE中断
    uart2_receive_buf[uart2_receive_point] = huart2.Instance->RDR;
    uart2_receive_point ++;
  }
  
  //长时间未接收到数据时，会发生IDLE中断，此时意味着数据接收完成
  //不同的内核，清除IDLEIE的方式不同，请查阅手册
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))
  {
    huart2.Instance->ICR += USART_ICR_IDLECF;	 //向USART_CR1的IDLECF位写1，以清除IDLEIF标志，否则会一直进IDLEIE中断
    uart2_receive_over = UART_RECEIVE_OK;
  }
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}