win10下python-pcl安装教程（简单快速）

前言

最近由于实习项目需要，在windows上安装pcl，中间翻看了许多教程，最后自己也来整理一番，希望能对别人有所帮助

参考博客

【PCL】win+python-pcl安装及配置
点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程

需要的文件

1.anaconda3(python3.6)
2.pycharm
3.pcl

一、win10下安装PCL

下载链接

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

下载图中框中的两个文件

①安装PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe

②安装OpenNI2

进入PCL的路径，PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2，找到该路径点开，里面有OpenNI2的安装文件，点开安装即可，如果已安装也点此文件remove即可。

OpenNI2安装在安装文件所在目录即可

③解压pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip

解压该压缩包，将里面所有东西复制到该路径下（pcl文件夹下bin）

④添加环境变量

win+s 搜索环境变量，点开即可
在系统变量下找到path并双击
按如下添加环境变量（前面是已经有的，最后八个是需要我们添加的，根据自己安装的路径来）

二、用anaconda配置python环境

因为pcl是很古老的东西，这里python里的库只找到支持python3.6的版本，因此这里使用anaconda来配置一个python3.6的环境，也是十分方便的。

Anaconda官方下载

下载安装教程：Anaconda详细安装及使用教程（带图文）

配置好了之后，打开cmd，两个命令创建环境：

①创建一个名字为python36的环境

conda  create  --name  python36   python=3.6

②切换环境为python36

activate python36

至此就进入python36环境了，在里面已经有pip这些了，这里再安装一些需要的库：

pip install cython
pip install numpy
pip install filelock
pip install nose

安装python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl

在这里有区别，不需要像别的教程安装那些，直接装这个whl文件
python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl安装

下载好之后，cmd转至文件目录下pip安装：

pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安装好即可

三、pycharm选择anaconda环境

到这里为止，anaconda里的环境已经设置好了，接下来在pycharm里切换环境就十分方便了

进入设置，解释器里选择全部显示

点一下加号

这里选择conda环境→现有环境，你就能在这里看见你的python36文件了，其他不用管直接点确定即可，回到之前的解释器就能看见conda环境了，选中后回到代码，pcl库已经能正常使用。