BSP工程管理实验
BSP工程管理原理
BSP工程管理的目的就是为了模块化整理代码,同一个属性的文件存放在同一个目录里面。
- 新建所需的文件夹,将同一属性的文件放到相应的文件夹中。
- 修改clk、led、delay驱动,创建对应的驱动文件,然后放置到对应的目录中。
- 根据编写的新驱动文件,修改main.c文件内容。
设置VSCODE头文件路径;先创建.vscode目录,然后打开C/C++配置器(Ctrl+Shift+P 输入"C/C++:Ed"),会在.vscode目录下生成一个叫做c_cpp_properties.json的文件。
.vscode
若需要添加新文件,可在这一界面添加文件路径"${workspaceFolder}/ ** / ** "
c_cpp_properties.json
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"${workspaceFolder}/bsp/clk",
"${workspaceFolder}/bsp/delay",
"${workspaceFolder}/bsp/led",
"${workspaceFolder}/imx6u",
"${workspaceFolder}/project"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
Makefile
若需要添加新文件,可在这一界面分别添加头文件路径以及C文件路径
目标文件通过修改 TARGET ?= “文件名” 实习
Makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= ledc
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCUDIRS := imx6u \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCUDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(OBJS)