嵌入式Linux学习历程 — BSP工程管理

BSP工程管理实验

BSP工程管理原理

BSP工程管理的目的就是为了模块化整理代码，同一个属性的文件存放在同一个目录里面。

1. 新建所需的文件夹，将同一属性的文件放到相应的文件夹中。
2. 修改clk、led、delay驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中。
3. 根据编写的新驱动文件，修改main.c文件内容。

设置VSCODE头文件路径；先创建.vscode目录，然后打开C/C++配置器（Ctrl+Shift+P 输入"C/C++:Ed"），会在.vscode目录下生成一个叫做c_cpp_properties.json的文件。

.vscode

若需要添加新文件，可在这一界面添加文件路径"${workspaceFolder}/ ** / ** "

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${workspaceFolder}/bsp/clk",
                "${workspaceFolder}/bsp/delay",
                "${workspaceFolder}/bsp/led",
                "${workspaceFolder}/imx6u",
                "${workspaceFolder}/project"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

Makefile

若需要添加新文件，可在这一界面分别添加头文件路径以及C文件路径
目标文件通过修改 TARGET ?= “文件名” 实习

Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  ?= ledc

CC 			:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD			:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 	:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 	:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCUDIRS	:= imx6u \
			   bsp/clk \
			   bsp/led \
			   bsp/delay

SRCDIRS		:= project \
			   bsp/clk \
			   bsp/led \
			   bsp/delay

INCLUDE		:= $(patsubst %, -I %, $(INCUDIRS))

SFILES		:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES		:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR	:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR	:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS		:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS		:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS		:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH		:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(OBJS)