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经验分享
文章平均质量分 76
零零要做精致的程序员
学生党一枚,记录自己的学习笔记喽~
欢迎大家一起交流学习~
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硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台
随着VI-SLAM的发展,我们现有的开源代码越来越多,目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS,接下来我们将从无到有搭建一套基于vins-mono的系统,本文讲到的是硬件部分,包含以下几个方面的工作,动手吧!一、主机、camera和imu的选择二、相关器件选购及传感器布局原创 2022-03-16 08:56:29 · 1355 阅读 · 0 评论 -
软件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台
查看相机的型号:rosrun pointgrey_camera_driver list_cameras返回数据发布的速率:rostopic hz [toipc_name]image可视化:rqt_image_view原创 2022-03-16 08:57:48 · 1767 阅读 · 0 评论 -
手写第一个ROS工程实现两个节点(node)之间数据的发布和接收(小白成长)
话不多说,操作起来!1.首先建立ROS工程,catkin_make之后,进入src文件夹。(这些操作想必大家都很熟练了)如果之前完全没接触过linux和ROS的话,可以顺带看一些基本操作命令,跟着下面的步骤做下来,我们都能成功!2.在src目录下使用 catkin_create_pkg 创建一个 package 包并添加 roscpp 和 std_msgs 依赖项。 catkin_create_pkg communication_ab roscpp std_msgs3.建立收发的cpp文件c原创 2021-06-02 16:14:35 · 1082 阅读 · 0 评论 -
ubantu18-ROS环境下配置IMU(STIM300),含驱动下载安装与硬件配置。
STIM300:https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/本人的工作空间名字为catkin_ws,将驱动装在src目录下,即在如图目录下打开终端:从github下载驱动:git clone https://github.com/vortexntnu/stim300.git2.回到工作空间内,编译.cd ..catkin_make3.刷新工作空间source ~/catkin_ws...原创 2021-06-02 11:44:56 · 1754 阅读 · 8 评论 -
win10环境下python第三方库(numpy等)的下载安装使用教程
1、下载第三方库的网址:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/找到所需的库,对应自己python的版本号,并且放在python安装路径的scripts文件夹内。我的python为3.8.0版本,电脑为64位。2、输入cmd,在黑框命令行中输入:pip install C:…\python38\Scripts\numpy-19.1-…whl来安装该库,等几秒会出现,install succeed。3、若要在pycharm中用该库,则,双击打开pycha原创 2020-12-27 15:48:21 · 1379 阅读 · 0 评论 -
(经验分享)巨详细vs2015+opencv3.4的安装与永久配置,一劳永逸~
本文是我站在无数个巨人肩膀上写的,感谢为我指路的大家。1.首先安装Visual Studio2015,网上破解版的已经很多了,不再赘述。找不到资源的话,给大家推荐一个公众号:“软件安装管家”,只要回复想要的安装包的名字就可以得到获取的链接。比如“vs”,按照公众号上面的步骤操作就妥妥的了。2.好了,到第二步我想大家都已经装好vs了。接下来进行配置opencv,我用的版本是3.4.11,一般vs2013装opencv2,vs2015装opencv3。我的opencv3.4.11放在网盘里,需要的可以下原创 2020-10-24 09:33:08 · 868 阅读 · 2 评论 -
(经验分享)巨详细vs2015+opencv3.4的安装与半永久配置,时间换来的经验~
本文是我站在无数个巨人肩膀上写的,感谢为我指路的大家。1.首先安装Visual Studio2015,网上破解版的已经很多了,不再赘述。找不到资源的话,给大家推荐一个公众号:“软件安装管家”,只要回复想要的安装包的名字就可以得到获取的链接。比如“vs”,按照公众号上面的步骤操作就妥妥的了。2.好了,到第二步我想大家都已经装好vs了。接下来进行配置opencv,我用的版本是3.4.11,一般vs2013装opencv2,vs2015装opencv3。我的opencv3.4.11放在网盘里,需要的可以下载:原创 2020-10-06 14:12:35 · 562 阅读 · 0 评论