SLAM公开数据集下载链接(TUM,KITTI,DSO,MONO,EUROC)

共304G：

TUM

链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr

KITTI

链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20

DSO

链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b

Mono

链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57r

EuRoC

链接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码：xm59

转自：https://www.sohu.com/a/219232053_715754，感谢泡泡机器人

附：
TUM-Mono: https://vision.in.tum.de/mono-dataset
Kitti: Kitti odometry
EuRoC: Euroc MAV dataset

其他的一些数据集渠道：
http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/
https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download