ROS智能车检测物体

最新推荐文章于 2024-05-06 23:59:29 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43948193/article/details/107292443
版权
本文介绍了如何在ROS环境中搭建智能车，进行物体检测。首先，详细讲述了从下载源码到编译，解决编译中可能遇到的opencv路径问题。然后，通过启动仿真，运行小车模型和赛道。接着，下载darknet_ros包，配置权重文件，并进行编译。最后，调整配置文件以订阅智能车上摄像头的话题，启动rviz和gazebo，并用yolov3进行目标检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

搭建智能车环境

下载源码包

git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

编译

cd catkin_ws/

catkin_make

可能会遇到错误
解决方法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic
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ros实现darknet检测
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ros
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08-04 3861
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weixin_55366265的博客
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06-09
- **红外传感器**：红外传感器可检测物体的红外辐射，常用于避障和物体检测。它们能够在黑暗环境中工作，对于夜间行驶的智能车尤为有用。 - **距离传感器**：距离传感器，如激光测距传感器和红外测距传感器，用于...
9.ROS小车视频教程
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RGB摄像头用于捕捉彩色图像，而深度摄像头则能提供物体距离信息，这在目标检测、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和避障中非常有用。 3. **色块跟踪**: "3.色块跟踪.mp4"可能涉及到计算机视觉和目标...
树莓派智能小车开发C语言源码
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ROS小车（SLAM+物体追踪）
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ros：kcf算法+行人检测 = 让机器人自动识别并追踪行人
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ROS机器人小车建模仿真与SLAM
qq_62848601的博客
05-06 996
点击 file 的 save as 保存模型文件，地图绘制好后，保存为 .world 地图文件（文件后缀名一定要是 .world），将 .world 文件复制到 ~/catkin_ws/src/world 文件夹内，地图环境就搭建好了。打开你的ros工作目录，在src下创建一个功能包，在这个功能包下创建config和launch目录，config存放刚才的标定结果yaml文件，launch目录存放launch文件，来运行节点。X表示左右移动，Y表示上下，Size表示远近，Skew表示倾斜。
ROS在激光雷达数据处理中的应用-智能机器人开发教程
比如，百度的Apollo平台就是基于ROS构建的，它集成了多种功能模块，包括感知、决策和车辆控制等，这些都需要处理激光雷达数据来实现障碍物检测和路径规划。ROS-I（ROS-Industrial）是ROS的一个分支，专门针对工业...
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