火焰传感器详解（STM32）

辰哥单片机设计

已于 2024-09-01 15:41:13 修改

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分类专栏： STM32传感器教学文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件传感器

于 2024-09-01 15:39:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/141784868

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一、介绍

火焰传感器是一种常用于检测火焰或特定波长（760nm-1100nm）红外光的传感器。探测角度60°左右，对火焰光谱特别灵敏。灵敏度可调（图中蓝色的电位器调节）。对火焰的探测距离与灵敏度和火焰强度有关，一般在1m以内。有较强的适用性，适用于工业自动化、安全监控、消防预警、机器人技术等领域。

以下是火焰传感器的参数：

工作电压	3.3~5V
阈值调节	电位器调节
尺寸	14mm×32mm
输出方式	数字量（AO）或者模拟量（DO）
检测波长	760~1100nm

哔哩哔哩视频：

火焰传感器详解（STM32）

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述：

引脚名称	描述
VCC	供给电压3~5V
GND	地线
DO	开关信号
AO	模拟信号

使用模块在环境火焰光谱或者光源达不到设定阈值时，D0口输出高电平，当外界环境火焰光谱或者光源超过设定阈值时，模块D0输出低电平。

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取火焰传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到的光照数据同时在OLED上显示

火焰传感器AO	PA0
火焰传感器DO	PA1
OLED_SCL	PB11
OLED_SDA	PB10
串口	串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "IR.h"
#include "adcx.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	火焰传感器实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.10
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看IR.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u16 fire;

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	IR_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	OLED_Clear();
	//显示“火焰强度:”
	OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
	OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
	OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
	OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
	
	

  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		fire = IR_FireData();
		printf("火焰强度: %d\r\n",fire);
		OLED_ShowNum(80,0,fire,4,16,1);
		
		if(fire)
		{
			OLED_ShowChinese(48,32,6,16,1);	//火
			OLED_ShowChinese(60,32,7,16,1);	//灾
		}
		else
		{
			OLED_ShowChinese(48,32,4,16,1);	//正
			OLED_ShowChinese(60,32,5,16,1);	//常
		}

		delay_ms(200);
  }
}

IR.h文件

#ifndef __LDR_H
#define	__LDR_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	火焰传感器h文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.10
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

#define IR_READ_TIMES	10  //火焰传感器ADC循环读取次数

//模式选择	
//模拟AO:	1
//数字DO:	0
#define	MODE 	0

/***************根据自己需求更改****************/
// LDR GPIO宏定义
#if MODE
#define		IR_AO_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	IR_AO_GPIO_PORT								GPIOA
#define 	IR_AO_GPIO_PIN								GPIO_Pin_0
#define   ADC_CHANNEL               		ADC_Channel_0	// ADC 通道宏定义

#else
#define		IR_DO_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	IR_DO_GPIO_PORT								GPIOA
#define 	IR_DO_GPIO_PIN								GPIO_Pin_1			

#endif
/*********************END**********************/


void IR_Init(void);
uint16_t IR_FireData(void);

#endif /* __ADC_H */

IR.c文件

#include "IR.h"


/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	火焰传感器c文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.10
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

void IR_Init(void)
{
	#if MODE
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (IR_AO_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开 ADC IO端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_AO_GPIO_PIN;					// 配置 ADC IO 引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		// 设置为模拟输入
		
		GPIO_Init(IR_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 ADC IO

		ADCx_Init();
	}
	#else
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (IR_DO_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_DO_GPIO_PIN;			// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 设置为上拉输入
		
		GPIO_Init(IR_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 
		
	}
	#endif
	
}

#if MODE
uint16_t IR_ADC_Read(void)
{
	//设置指定ADC的规则组通道，采样时间
	return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}
#endif

uint16_t IR_FireData(void)
{
	
	#if MODE
	uint32_t  tempData = 0;
	for (uint8_t i = 0; i < IR_READ_TIMES; i++)
	{
		tempData += IR_ADC_Read();
		delay_ms(5);
	}

	tempData /= IR_READ_TIMES;
	return 4095 - (uint16_t)tempData;
	
	#else
	uint16_t tempData;
	tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(IR_DO_GPIO_PORT, IR_DO_GPIO_PIN);
	return tempData;
	#endif
}