FSR402薄膜压力传感器详解（STM32）

最新推荐文章于 2025-03-05 19:54:43 发布

辰哥单片机设计

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分类专栏： STM32传感器教学文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机传感器

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一、介绍

FSR(Force Sensing Resistor)是Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力0g-10kg的场合。

以下是薄膜压力传感器的参数：

型号	FSR402
工作电压	3.3~5V
输出信号范围	0.1~3.3V
转换精度	±0.01V
转换模块尺寸	34.2mm×14.5mm

哔哩哔哩视频链接：

FSR402薄膜压力传感器详解（STM32）

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

模块在薄膜压力传感器未受压力或者压力小于启动压力时，DO口输出高电平，当压力超过设定阈值时，模块DO输出低电平

2.引脚描述

引脚名称	描述
VCC	电源DC 3.3~5V
GND	地线
DO	数字信号输出
AO	模拟信号输出

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取FSR402薄膜压力传感器采集的压力数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到信息数据同时在OLED上显示

AO	PA0
DO	PA1
OLED_SCL	PB11
OLED_SDA	PB10
串口	串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "FSR402.h"
#include "adcx.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	FSR402薄膜压力传感器实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.9.6
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看FSR402.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u16 pressure;

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	FSR402_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	OLED_Clear();
	//显示 压力强度:”
	OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
	OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
	OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
	OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
	
	

  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		pressure = FSR402_GetData();
		printf("压力强度: %d\r\n",pressure);
		OLED_ShowNum(80,0,pressure,4,16,1);
		
		if(pressure)
		{
			OLED_ShowChinese(48,32,6,16,1);	//按
			OLED_ShowChinese(64,32,7,16,1);	//压
		}
		else
		{
			OLED_ShowChinese(48,32,4,16,1);	//静
			OLED_ShowChinese(64,32,5,16,1);	//止
		}

		delay_ms(200);
  }
}

FSR402.h文件

#ifndef __FSR402_H
#define	__FSR402_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	FSR402薄膜压力传感器h文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.9.6
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

#define FSR402_READ_TIMES	10  //薄膜压力传感器ADC循环读取次数

//模式选择	
//模拟AO:	1
//数字DO:	0
#define	MODE 	1

/***************根据自己需求更改****************/
// FSR402 GPIO宏定义
#if MODE
#define		FSR402_AO_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	FSR402_AO_GPIO_PORT								GPIOA
#define 	FSR402_AO_GPIO_PIN								GPIO_Pin_0
#define   ADC_CHANNEL               				ADC_Channel_0	// ADC 通道宏定义

#else
#define		FSR402_DO_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	FSR402_DO_GPIO_PORT								GPIOA
#define 	FSR402_DO_GPIO_PIN								GPIO_Pin_1			

#endif
/*********************END**********************/


void FSR402_Init(void);
uint16_t FSR402_GetData(void);

#endif /* __ADC_H */

FSR402.c文件

#include "FSR402.h"


/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	FSR402薄膜压力传感器c文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.9.6
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

void FSR402_Init(void)
{
	#if MODE
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (FSR402_AO_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开 ADC IO端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSR402_AO_GPIO_PIN;					// 配置 ADC IO 引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		// 设置为模拟输入
		
		GPIO_Init(FSR402_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 ADC IO

		ADCx_Init();
	}
	#else
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (FSR402_DO_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSR402_DO_GPIO_PIN;			// 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			// 设置为上拉输入
		
		GPIO_Init(FSR402_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 
		
	}
	#endif
	
}

#if MODE
uint16_t FSR402_ADC_Read(void)
{
	//设置指定ADC的规则组通道，采样时间
	return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}
#endif

uint16_t FSR402_GetData(void)
{
	
	#if MODE
	uint32_t  tempData = 0;
	for (uint8_t i = 0; i < FSR402_READ_TIMES; i++)
	{
		tempData += FSR402_ADC_Read();
		delay_ms(5);
	}

	tempData /= FSR402_READ_TIMES;
	return 4095 - (uint16_t)tempData;
	
	#else
	uint16_t tempData;
	tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(FSR402_DO_GPIO_PORT, FSR402_DO_GPIO_PIN);
	return tempData;
	#endif
}