基于DoIP使用CANoe对ECU进行诊断测试

伴随以太网引入到车载网络中，本文分享通过常用工具CANoe怎么样对ECU进行通信以及测试。

相比在车载CAN总线，以太网又有什么与众不同之处？

1、硬件接口卡（收发器）

以往车载CAN网络较常使用的是VN 16XX 系列，在连接ECU进行通信时，除了配置波特率也要进行通道分配：

 而对于以太网，由于时点对点进行通信，首先需要设置：

 使用VN 56系列接口卡，配置CANoe与ECU通信链接（具体操作可在Vector官网-www.vector.com 下载VN56XX操作手册）：

 如上所述，在CANoe（测试设备）与ECU通信前࿰