CANOE-介绍@004 | CAOE发送诊断报文

1、这边文章是关于之前“发送报文”的补充和衍生

canoe-介绍 @002 CANOE 发送CAN/CANFD报文的N种方式_流~的博客-CSDN博客

2、CANOE 发送报文就是：

•  基于界面的发送；
• 基于CAPL的发送；

诊断也是这样，基于界面的（界面有相关按钮触发）和基于CAPL的（CAPL有提供的函数）

因为诊断的请求之后的响应可能会有多条响应情况(一条请求多条响应)，如果是一发一收那就很好处理收到的单条数据，但实际情况是一发多收就需要判断数据什么时候开始和等待结束。为此CANOE官方给出了一些诊断函数用来处理这类事件，目的就是用来避免一发多收不好处理的情况。一次请求一个对象收集所有接收到的数据。随时取需要的任何字段数据。

3、基于界面的和基于CAPL的初始化可以一致，如下所示

• 3.1-做一个基础注册

• 3.2-基于界面的配置发送诊断信息(演示配置一个 ID 711 服务 1001并且发送出来)
• ******：基于界面的方式只能通过视觉，观察来获取具体某一个字段的数据，CANOE可以对Trace窗口

 

• 3.3-基于CAPL的收发（演示CAPL脚本发送一个诊断报文，收到后续）

// 法一
diagRequest  "DSC::Process"  req_10;  
diagSetTarget("TBOX");  // 界面注册的名字
diagResize(req_10,2);
DiagSetPrimitiveByte(req_10,0,0x10);
DiagSetPrimitiveByte(req_10,1,0x01);
diagSendRequest(req_11);
testWaitForDiagResponse(req_10,500)

//法二，使用界面的对象 需要使用 .CDD文件 笔者暂且未使用
DiagRequest GW.DSC_1001 req;
diagSendRequest(req);