如下连接是在CANoe中基于DoIP通过加载诊断数据库实现CANoe与待测ECU诊断通信：
CANoe链接
本文继续此话题，通过一个简单的CAPL Demo，实现CANoe与ECU进行DoIP通信。
- 首先在CANoe新建Ethernet工程：
在CANoe “Simulation Setup”中新建CAPL Test Module：
在此例中采用CANoe自带的DoIP.dll文件中内嵌DoIP的函数，添加步骤如下：
其添加路径
本文介绍如何在CANoe中通过CAPL实现与ECU的DoIP通信测试。首先新建Ethernet工程，然后配置通信参数，利用CANoe自带的DoIP.dll文件中的函数进行连接和诊断通信。在CAPL脚本中定义Tester和ECU的逻辑地址，通过DoIP_InitAsTester()初始化，并使用DoIP_ConnectToVehicle()进行连接。如果ECU不支持广播，可以使用DoIP_SetVehicleAddress()设置目标车辆地址。
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