图像处理之阈值分割[全局阈值、Otsu阈值和迭代式阈值分割]

一、阈值分割基本定义

阈值分割技术是最经典和流行的图像分割方法之一，也是最简单的一种图像分割方法。此技术关键在于寻找适当的灰度阈值，通常是根据图像的灰度直方图来选取。它是用一个或几个阈值将图像的灰度级分为几个部分，认为属于同一个部分的像素是同一个物体。它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了图像信息的分析和处理步骤。阈值分割技术特别适用于目标和背景处于不同灰度级范围的图像。该方法的最大特点是计算简单，在重视运算效率的应用场合中得到了广泛的应用。

二、全局阈值分割

1、基本原理

可以通过全局的信息，例如整个图像的灰度直方图。如果在整个图像中只使用一个阈值，则这种方法叫做全局阈值法，整个图像分成两个区域，即目标对象( 黑色)和背景对象(白色)。全局阈值将整个图像的灰度阈值设置为常数。

对于物体和背景对比较明显的图像，其灰度直方图为双峰形状，可以选择两峰之间的波谷对应的像素值作为全局阙值，将图像分割为目标对象和背景。其公式如下：