向量的内积

向量的内积（也称为点积或数量积）是一种在两个向量之间定义的运算，用来计算两个向量的相似程度或者它们之间的角度关系。给定两个向量 $\mathbf{u}$ 和 $\mathbf{v}$，它们在 $n$ 维空间中的内积定义为：

$$\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}=u_1{v}_1+u_2{v}_2+\dots +u_n{v}_n$$
这里，$u_i$和 $v_i$分别是向量 $\mathbf{u}$ 和$\mathbf{v}$ 在第 $i$ 维的分量。内积的结果是一个标量（一个数），而不是向量。

举例说明

假设有两个三维空间中的向量 $\mathbf{u}=(1,2,3)$和 $\mathbf{v}=(4,-5,6)$，它们的内积计算如下：

$$\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}=(1)(4)+(2)(-5)+(3)(6)=4-10+18=12$$

几何意义

向量内积的几何意义包括：

• 角度关系：两个向量的内积与它们之间角度的余弦值成正比。特别地，如果$\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}=0$，则这两个向量正交（相互垂直）。
• 投影：一个向量在另一个向量方向上的投影可以通过内积计算得到。

向量内积的几何意义主要体现在角度关系和投影两个方面。我们可以通过具体的例子来详细说明这两个几何意义。

1. 角度关系

向量内积可以用来计算两个向量之间的角度。公式是：

$$\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}=\Vert \mathbf{u}\Vert \Vert \mathbf{v}\Vert \cos (\theta )$$

这里的 $\theta$ 是向量$\mathbf{u}$ 和向量 $\mathbf{v}$ 之间的夹角，$\Vert \mathbf{u}\Vert$ 和 $\Vert \mathbf{v}\Vert$ 分别是向量的模长。

例子：假设向量 $\mathbf{a}=(1,0)$ 和向量 $\mathbf{b}=(0,1)$在二维空间中。它们的内积计算为：

$$\mathbf{a}\cdot \mathbf{b}=(1)(0)+(0)(1)=0$$

由于 $\mathbf{a}\cdot \mathbf{b}=0$，这意味着 $\cos (\theta )=0$，从而 $\theta =90^{\circ }$。这表明向量$\mathbf{a}$ 和 $\mathbf{b}$ 垂直。

2. 投影

向量的内积可以用来计算一个向量在另一个向量方向上的投影长度。这个长度是：

$${\text{proj}}_{\mathbf{u}}\mathbf{v}=\frac{\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}}{\Vert \mathbf{u}\Vert }$$

例子：考虑向量 $\mathbf{u}=(3,4)$ 和向量 $\mathbf{v}=(1,2)$。首先，我们计算 $\mathbf{u}$ 的模长：

$$\Vert \mathbf{u}\Vert =\sqrt{3^2+4^2}=5$$

计算它们的内积：

$$\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}=(3)(1)+(4)(2)=3+8=11$$

因此，$\mathbf{v}$ 在 $\mathbf{u}$ 上的投影长度是：

$${\text{proj}}_{\mathbf{u}}\mathbf{v}=\frac{11}{5}=2.2$$

这意味着向量 $\mathbf{v}$ 在$\mathbf{u}$ 方向上的投影的长度是 2.2。这个投影本身是一个向量，可以表示为：

$${\text{proj vector}}_{\mathbf{u}}\mathbf{v}=\frac{\mathbf{u}\cdot \mathbf{v}}{\Vert \mathbf{u}{\Vert }^2}\mathbf{u}=\frac{11}{25}(3,4)$$

这些计算显示了如何使用内积来度量和表达向量之间的几何关系，无论是角度还是投影。这些概念在几何、物理学、工程学以及数据分析和机器学习中都有广泛的应用。

应用

向量的内积在多个领域有广泛应用，包括物理学中的力和位移计算、计算机科学中的搜索引擎算法、机器学习中的相似度测量等。