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安装opencv
opencv

网络协议

至少熟悉一种标准网络协议，比如：rtp、hls或rtmp等；

postman

postman是一款支持http协议的接口调试与测试工具，其主要特点就是功能强大，使用简单且易用性好 。无论是开发人员进行接口调试，还是测试人员做接口测试，postman都是我们的首选工具之一 。那么接下来就介绍下postman到底有哪些功能，它们分别都能干些什么 。下面先通过一张图来直观的来看下postman中所包含的功能 。

OSD简介

OSD，on-screen display的简称，即屏幕菜单式调节方式。一般我们按一下Menu键后屏幕弹出的显示器各项调节项目信息的矩形菜单，比如调亮度，色调，饱和度等信息，这个显示这个菜单的功能就是视频行业的OSD。

熟悉常用的物联网标准协议（Modbus、MQTT）者优先；

熟悉Linux内存管理、进程调度，多进程/多线程开发模型。

具备模块化、分层的编程思维

熟悉嵌入式操作系统uCOS或FreeRTOS等

can协议

开源库libuuid简介及使用

开源库libuuid简介及使用-CSDN博客

交叉编译uuid_libuuid交叉编译-CSDN博客

嵌入式AI

什么是嵌入式AI？为什么需要嵌入式AI？ - 华为 (huawei.com)

多线程同步之临界区

https://blog.csdn.net/lqy971966/article/details/104533687

1. 什么是临界资源，临界区？
   临界资源
   多线程之间可能需要互斥的访问一些全局变量，这就需要互斥的来访问，这些需要共享访问的字段被称作是 临界资源

临界资源：只能被一个进程同时使用（不可以多个进程共享），要用到互斥

临界区
临界区：不是个简单的区域！是加锁区间的代码！

2.临界区的特点
临界区在任意时刻只允许一个线程对共享资源进行访问。
如果有多个线程试图同时访问临界区，那么有线程进入后，其他线程试图访问时将被挂起，直到进入临界区的线程离开。
3. 接口（Linux实现）
linux 没有临界区对应的接口，
而是通过pthread_mutex_t 接口来模拟临界区的功能。
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原文链接：https://blog.csdn.net/lqy971966/article/details/104533687

扩展卡尔曼滤波EKF
无迹卡尔曼滤波UKF
容积卡尔曼滤波CKF
求积卡尔曼滤波QKF
中心差分卡尔曼滤波CDKF
Divided difference filter DDF
高斯混合滤波GSF
强跟踪滤波STF
粒子滤波PF

AOA定位算法

https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/124954185