系列文章目录
第一章 华为云modelarts平台使用第二章 华为云modelarts平台SDK的调用
第三章 ros+modelarts实现多车辆协作
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一、模型部署
当模型部署完成后可以调用SDK将采集的图片传到华为云上,经过识别后,华为云会将识别后的结果发送到设备上。
我这里用到的设备是jetson nano(jetbot小车)和jetson tx2,本来可以直接用其配好环境直接做目标检测,但是比赛题目要求用到华为云modelarts平台。有机会我会用树莓派试一试,理论上只要是能运行python的板子都行(pc机也行)。
华为云官方的参考手册:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-modelarts/modelarts_04_0001.html
(这个手册很重要)主要看SDK参考这一块
按照手册上的步骤走即可,这个不难就不再过多讲了。
二、我的程序(仅供参考)
难题主要在于数据的解析。