用minifly遥控器打游戏

最新推荐文章于 2023-04-26 20:47:03 发布

Wyd_(ง •̀_•́)ง

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分类专栏： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44181970/article/details/115830648

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本文介绍了如何使用STM32和CubeMX配置Minifly遥控器作为游戏手柄，涉及时钟、ADC、USB配置，并通过修改HID设备描述符实现游戏功能。通过HID Descriptor Tool生成报告描述符，然后在usbd_hid.c、usbd_hid.h和main.c中进行代码修改。完成配置后，通过控制面板进行设备设置和校准，使用xpadder软件将遥控器映射到键盘输入，实现游戏控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在研究minifly，昨天突发奇想想用正点原子minifly的遥控器当一个游戏手柄打游戏放松一下然后就有了这篇博客。

在这里插入图片描述

一.cubemx配置

参考资料：https://www.bilibili.com/read/cv9584555
https://blog.csdn.net/u014415522/article/details/107006787/
首先需要看一下minifly遥控手柄的原理图
在这里插入图片描述

主要用到的就是两个遥感，从原理图可以看出每一个遥感需要两个adc采集，x方向和y方向。
原理就是stm32通过hid协议与主机通信

1. 时钟配置

在这里插入图片描述

2.ADC配置

多通道连续扫描
在这里插入图片描述

3.USB配置

在这里插入图片描述

4.生成代码

在这里插入图片描述

二.程序

因为cubemx默认生成的设备是鼠标，这里需要改一下
以下代码通过下图软件hid descriptor tool自动生成，除了做游戏手柄外还可以做键盘。。。
(USB 协会提供了一个HID 描述符编辑工具称作HID Descriptor Tool，其执行程序为DT.exe。)

这里介绍一下HID
HID是Human Interface Device的缩写，HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。使用STM32的USB功能可以实现HID设备的功能。协议的具体内容可以参考这篇博客https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/82469665

hid descriptor tool参考资料： https://eleccelerator.com/tutorial-about-usb-hid-report-descriptors/
在这里插入图片描述
点击file->Save as为.h文件

生成的.h文件如下

// C:\Users\WYD\Desktop\Desc4.h


char ReportDescriptor[27] = {
   
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x04,                    // USAGE (Joystick)
    0xa1, 0x00,                    // COLLECTION (Physical)
    0x05, 0x01,                    //   USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x30,                    //   USAGE (X)
    0x09, 0x31,                    //   USAGE (Y)

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