正点原子Minifly遥控器V1.1—代码分析五：adc.c,joystick.c,joystick.h

adc.c相关内容看这篇的后面部分：
stm32f103多路ADC检测电压
看完后，发现ADC均值滤波函数，ADC_Filter(u16* adc_val)未被调用过，
getAdcValue(u8 axis)用的都是这个函数，向这个函数传入枚举类型的参数，得到对于通道的ADC。
全局查找，发现其被此函数调用，传入的是结构体

/*获取摇杆ADC值*/
void getFlyDataADCValue(joystickFlyui16_t *adcValue)
{
   
	adcValue->thrust = getAdcValue(ADC_THRUST)