本文分析了STM32F103设备中ADC的使用，涉及多路ADC电压检测及均值滤波。在代码中，getAdcValue()函数用于获取指定通道的ADC值，而getJoystick1Dir()和getJoystick2Dir()函数则根据ADC值判断摇杆位置，分别对应油门和偏航、俯仰和翻滚。这两个摇杆函数支持连续按操作，可能与遥控器的解锁和加锁功能相关。
adc.c相关内容看这篇的后面部分：
stm32f103多路ADC检测电压
看完后，发现ADC均值滤波函数，ADC_Filter(u16* adc_val)未被调用过，
getAdcValue(u8 axis)用的都是这个函数，向这个函数传入枚举类型的参数，得到对于通道的ADC。
全局查找，发现其被此函数调用，传入的是结构体
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/*获取摇杆ADC值*/
void getFlyDataADCValue(joystickFlyui16_t *adcValue)
{
adcValue->thrust = 
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