Linux安装老版本habitat-smi和habitat-lab方法

最新推荐文章于 2025-02-11 11:02:15 发布

南城以北凉薄少年

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44201815/article/details/140475255

版权

Linux安装老版本habitat-smi和habitat-lab方法：

环境：linux子系统，ubuntu22.04
安装habitatv0.2.2

创建名字为LNMV的conda环境

conda create --name LNMV python=3.7

激活环境

conda activate LNMV

 conda install habitat-sim=0.2.2 withbullet -c conda-forge -c aihabitat

在这里插入图片描述

测试habitat_smi是否正确安装
1、下载测试数据集

python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids habitat_test_scenes --data-path <自己文件路径>

进入存放文件

habitat-viewer ./scene_datasets/habitat-test-scenes/skokloster-castle.glb

结果：
在这里插入图片描述

2、测试物理数据
下载

python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids replica_cad_dataset

当前目录出现data文件夹

habitat-viewer --enable-physics --dataset data/replica_cad/replicaCAD.scene_dataset_config.json -- apt_1

结果：

此时habitat-smi安装成功

下载对应的habitat-lab安装包下载地址
进入

安装，此次安装habitat-lab v0.2.0

pip install -e habitat-lab
#or具体看对应版本的readme安装步骤
pip install -e .

安装 habitat-baselines：

pip install -e habitat-baselines  # install habitat_baselines

安装pytorch
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/125910538
测试

HM3D数据集
https://github.com/matterport/habitat-matterport-3dresearch