智在飞翔比赛记录
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这里专门用来记录我在参与智在飞翔竞赛的整个过程中遇到的问题,以及我的解决方案。从环境搭建、程序开发、到封装成docker镜像,每一步都会详细记载下来。
叫小侯的小白程序员
在校研究生
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双目视觉计算三维坐标
双目视觉的基本原理,以及公式推导,我参考的b站上的视频,链接如下:2-线性相机模型-Linear Camera Model-Camera Calibration_哔哩哔哩_bilibili如果只学习双目视觉,建议阅读前五个视频。视频中有的翻译不太好,但是可以意会出来,哈哈哈~。视频中的讲解浅显易懂,但是我觉得有一处不对,下面写一份我的理解:如上图所示, (xw,yw,zw)是世界坐标系,(xc,yc,zc)是相机坐标系,(ox,oy)是光心坐标,(u,v)是摄像机内部影像的坐标系。原创 2023-10-29 15:07:55 · 1322 阅读 · 0 评论 -
环境搭建(2)
环境搭建碰到的问题记录原创 2023-07-10 23:27:35 · 196 阅读 · 0 评论 -
环境搭建(1)
总结了比赛过程中遇到的各种问题,以及尝试过的解决方案。如果遇到同样的问题,欢迎作为参考原创 2023-07-08 02:45:33 · 267 阅读 · 0 评论