环境搭建（2）

一、安装docker

GitHub - RoboMaster/IntelligentUAVChampionshipBase: This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.

• 问题1 

github上给的安装步骤中，提示我们“确保安装了Nvidia驱动”。暂时可以忽略，直接进行安装docker。

• 问题2

 这步骤暂时忽略不做！！！

•  问题3

 打开文件夹，新建IntelligentUAVChampionshipBase文件夹。如下图所示：

• 问题4

运行下述命令，出现错误，如下图所示： 

解决方法：

解决Docker运行命令时提示"Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket"类情况 - lmqljt - 博客园 (cnblogs.com)https://www.cnblogs.com/Li-JT/p/13994704.html

二、运行控制程序

步骤： 

1. 在windows上打开文件，运行项目一的环境。 

      2、执行以下命令

注意：

 如果出现这样问题：

这个报错说明是权限不足，需要重新编译一遍，而且要先给权限。

1、sudo chmod 777 ros 

 2、

      3、启动docker镜像

有可能会出现这样的问题：

解决方法:

ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]_rlexception: error: unable to contact ros master a_mainn的博客-CSDN博客