51单片机学习之步进电机

四线双极性步进电机

1.原理：
分别给两个绕组通电，从而依次吸引转子转动。
如：本实验原理，顺（逆）时针吸引转子。

原理视频
2.芯片（TC1508S）讲解：

让第一个绕组高，其他低，让顺（逆）时针的第二个高，其他低，依次下去。

代码如下：

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit motoa=P1^0;
sbit motob=P1^1;
sbit motoc=P1^2;
sbit motod=P1^3;

void delay2ms(void)   //误差 0us
{
   
  
    unsigned char a,b;
    for(b=3;b>0;b--)
        for(a=248;a>0;a--);
}

void main()
{
   	 
	P1=0x00;
	while(1)