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ros
小白o菜
Stay hungry, stay foolish!
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ros向终端输出(打印)
目录函数例子与printf区别函数ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.(fatal 译为 致命的)ROS_INFO("");ROS_WARN("");等也有ROS_INFO_STREAM(""<<bianliang<<bianliang);等例子如ROS_INFO_STREAM("set module : " << ctrl_module);ROS_INFO("FIRST BULKREAD");原创 2020-08-01 23:17:58 · 5671 阅读 · 0 评论 -
关于robot_description的不可缺少
在上一篇博客中,我写道robot_description 可以看作一个参数,command里的值是这个robot_description的值。https://blog.csdn.net/qq_44365861/article/details/107577149我以为robot_description就是一个变量名,可以改变,但我改了之后程序运行不了。必须要有一个名为robot_description的变量名,如果你有多个模型,其它可以不叫robot_description,但必须要一个robot_de原创 2020-07-26 22:27:38 · 3565 阅读 · 0 评论 -
gazebo 如何添加两个机器人
目录参考文献关键内容参数解释 (重要)我的代码与结果方法总结ROS服务调用生成方法模型数据库方法参考文献gazebo有关这方面的官方教程地址http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunch&cat=connect_ros#URDFExamplewithBaxter关键内容我总结一下,就是通过一个小的python脚本gazebo_ros包中的 spawn_model 其中里面有各种参数 <param name="robot_descr原创 2020-07-25 13:09:42 · 3489 阅读 · 1 评论 -
ros launch文件属性详解
https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/9496484.html转载 2020-07-21 18:14:29 · 234 阅读 · 0 评论 -
ros 编译如何选择某些文件或包不编译
http://wiki.ros.org/catkin/workspaces下面这张图是来自ros官网。写的是ros的工作空间每个文件夹的作用(就是catkin_ws文件夹下的)其中有一行是这个表示在某个包下添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹,则这个包不会被catkin_make编译。我试过,如果有好几个包放在一个文件夹下,再在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹。则这个文件夹下所有的包都不会被编译。可以方便管理...原创 2020-07-21 10:16:57 · 1771 阅读 · 0 评论 -
ros turtlebot3在gazebo中实现遇到障碍转弯
目录Wander.h 文件Wander.cpp文件run_wander.cpplaunch文件cmakelistsWander.h 文件#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/LaserScan.h"class Wander{public: // Tunable parameters 可调参数 const double FORWARD_SPEED = 0.5; double angular_velocity; //随机获原创 2020-07-07 01:13:57 · 1195 阅读 · 2 评论 -
gazebo如何加载sdf文件的模型
目录大致过程sdf文件包含在world文件设置sdf文件的路径1.把文件直接放到能被gazebo找得到的目录下2.设置环境变量使gazebo能找到该文件参考文献留有疑问大致过程gazebo只能加载world模型和urdf模型所以分为两步1.要把sdf文件包含在world文件里2.然后是gazebo要找得到sdf文件sdf文件包含在world文件先上一个最简单的包含自己sdf模型的world文件<!--?xml version="1.4" ?--><sdf version=原创 2020-07-06 18:56:43 · 3963 阅读 · 0 评论 -
如何用gazebo加载sdf模型
https://zhuanlan.zhihu.com/p/129660662转载 2020-07-06 15:54:38 · 1162 阅读 · 0 评论 -
xacro语法及应用
https://blog.csdn.net/yuguo0_331/article/details/105876592转载 2020-07-04 16:28:00 · 707 阅读 · 0 评论 -
使用turtlebot3的slam建图时,出现Invalid tag: environment variable TURTLEBOT3_MODEL is not set.
https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81003419转载 2020-06-11 21:26:34 · 534 阅读 · 0 评论 -
Cmakelists语法
https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039转载 2020-06-07 15:11:07 · 153 阅读 · 0 评论 -
gazebo sdf 创建一个有颜色的球
<model name="ball"> <pose>2 0 0.1 0 0 0</pose> <static>true</static> <link name="link"> <collision name="collision"> <geometry> <sphere> <radius>原创 2020-06-03 18:23:19 · 507 阅读 · 0 评论 -
op3
op3教程:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/introduction/DYNAMIXEL SDK教程http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/原创 2020-04-19 10:16:55 · 465 阅读 · 0 评论 -
opencv中CV_8UC3有什么含义
https://blog.csdn.net/lay_zy/article/details/78399317转载 2020-04-14 22:33:56 · 1139 阅读 · 0 评论 -
四元素
初步认识https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/79657384总结https://www.cnblogs.com/jietian331/p/5671101.html转载 2020-04-10 17:18:24 · 135 阅读 · 0 评论 -
rviz
https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10398534.html转载 2020-04-10 09:31:46 · 217 阅读 · 0 评论 -
gazebo 操作和界面
https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/84881498转载 2020-03-27 21:54:24 · 1109 阅读 · 0 评论 -
gazebo 模型导入
https://blog.csdn.net/qq_36170626/article/details/90417359?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task转载 2020-03-27 16:48:08 · 4627 阅读 · 0 评论 -
关于ros melodic升级gazebo流程
添加源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo...原创 2020-03-27 14:18:21 · 1445 阅读 · 0 评论 -
ros海龟移动一米 旋转45度
#include "ros/ros.h"#include "geometry_msgs/Twist.h"#include <string>#include "turtlesim/Pose.h"turtlesim::PoseConstPtr nowps;void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr& tnowps){...原创 2020-03-27 11:09:47 · 923 阅读 · 3 评论 -
ros 工作空间环境配置
https://blog.csdn.net/qq_25267657/article/details/84621585在~目录下打开.bashrc文件在该文件最后加上source /home/你的到catkin_ws的路径/catkin_ws/devel/setup.bashctrl s保存检查环境变量是否设置成功 $echo $ROS_PACKAGE_PATH,此时终端上会显示出当前用户的...原创 2020-03-25 12:46:58 · 589 阅读 · 0 评论