ros向终端输出（打印）

最新推荐文章于 2023-06-25 17:33:41 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros 终端 输出 打印
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44365861/article/details/107738452
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ROS提供五种日志级别：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL，具备时间戳功能且支持多级别记录，方便在不同场景下筛选查看信息。通过ROS_INFO与printf对比，凸显ROS_INFO在日志管理和调试上的优势。" 126767782,15126619,快速排序算法详解与优化,"['排序算法', '算法优化', '分治法', 'Java', 'Python', 'C++']
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

函数

ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.（fatal 译为 致命的）

ROS_INFO("");
ROS_WARN("");

等

也有

ROS_INFO_STREAM(""<<bianliang<<bianliang);

等

例子

如

ROS_INFO_STREAM
最低0.47元/天 解锁文章
小白o菜
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专栏目录
ros机器人输出端有中文乱码
weixin_47869094的博客
03-19 452
当ROS_INFO终端输出有中文时，会出现乱码。在函数开头加入下面代码的。
ubuntu 终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令
最新发布
小秋 AI SLAM 入门实战教程
12-19 595
在 Ubuntu 中，如果你想暂时停止终端中的输出，并在之后恢复输出，可以使用以下键盘快捷键：:Ctrl + S:Ctrl + Q。
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！
登龙的专栏
06-07 2983
一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C++ 语法都忘记了，太菜了，以下是第一种初始化 const 的方法： // 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2.
ROS_调试（三） 打印输出
chengde6896383的专栏
02-26 802
https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/108032995
ROS将日志信息输出到终端上
qq_39607707的博客
03-21 810
头文件 #include <ros/ros.h> 输出HelloROS！！！ ROS_INFO("Hello ROS！！！");
ROS日志信息
weixin_45868890的博客
05-14 2498
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等． 日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL. 它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。 （１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试（日志信息）
ros话题通信 《订阅信息》打印乌龟的运动信息， c++代码及详细操作步骤
目前在做 ROS相关的工作，主要是写ROS相关和C++的学习心得
03-21 2400
订阅turtle1/pose的位姿信息，并打印出来。
ros uint8 send
David_BY的博客
01-04 1381
#include "ros/ros.h" //包含了使用ROS节点的必要文件 #include "std_msgs/String.h" //包含了使用的数据类型 #include "std_msgs/UInt8MultiArray.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include <sstream> #include <iostream> void float2u8Arry(uint8_t *u8Arry, f.
19.ROS编程学习：节点关闭与多种日志输出
wzfafabga的博客
10-31 1572
19.ROS编程学习：节点关闭与多种日志输出
ROS学习1 - 终端输出字符串
Baby_of_breath的博客
07-22 965
可以自己随意取，通常和源文件去掉.cpp后缀一致。.cpp源文件编译后，变成可执行文件。goal在任意终端，都可以找到功能包，从而运行功能包的文件。标志为编译完成后，
ROS不同级别调试信息的终端输出控制
Roy111111111的博客
06-25 376
level从上往下依次变强，也就是你选择debug能看到5类信息，选择fatal就只能看到fatal，然后根据需求调节不同节点的信息输出，这样就可以方便控制终端中的输出状态了！类似的还有很多debug输出语句，重要的是怎么查看，这会让我们更快捷的找到问题所在。
【004】关于ROS_INFO,cout在终端中无输出的问题
mengyu_0317的博客
06-22 5059
使用一些下载的功能包时，想用ROS_INFO和cout进行调试，发现终端中无输出。 输出以log文件的形式存在.ros目录下 研究launch文件时，发现launch中节点无输出项，在node属性中加入output="screen"即可
ros ofstream 无法输出
qq_40247880的博客
09-02 531
fffff
【ROS通信机制进阶四】日志相关的函数
丑小鸭
12-31 219
【ROS通信机制进阶四】日志相关的函数
【ROS】—— ROS通信机制进阶（七）
sinat_52032317的博客
01-04 970
📢本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。📢 文章可能存在疏漏的地方，恳请大家指出。设计头文件，可执行文件本身作为源文件。编写头文件；编写可执行文件(同时也是源文件)；编辑配置文件并执行。public :};} # endif在 VScode 中，为了后续包含头文件时不抛出异常，请配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性.配置方法与以前一致.ROS_INFO("自定义头文件的使用....");
ROS--服务通信
ping96的博客
03-06 872
服务通信笔记
ros订阅者代码详解
weixin_42301918的博客
04-16 1219
如何实现一个订阅者 • 初始化ROS节点； • 订阅需要的话题； • 循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数； • 在回调函数中完成消息处理。 #include <ros/ros.h> //包含了标准ROS类的声明 #include "turtlesim/Pose.h" #include"std_msgs/String.h" //文本被封装成单独的数据类型了std_msgs功能包里的string.h // 接收到订阅的消息后，会进入消息回调函数 void poseCallback(co
tensorfolw运行中出现warn警告，禁止打印方法
zd_nupt的博客
07-25 6517
2017-07-25 10:40:29.051142: W tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45] The TensorFlow library wasn’t compiled to use SSE4.1 instructions, but these are available on your machine and could spee
这段代码中ROS_INFO打印的是什么
06-10
这段代码中 ROS_INFO 打印的是激光雷达数据中两个角度处的距离值。 具体来说，ROS_INFO 函数中的参数 "%f" 表示输出一个浮点数，而 msg->ranges[0] 和 msg->ranges[360] 则是激光雷达数据中两个角度处的距离值，分别对应着激光雷达正前方和正后方的距离。因此，ROS_INFO 函数会在终端中输出这两个距离值。 需要注意的是，这里的角度值是以激光雷达正前方为 0 度，顺时针方向递增的。因此，msg->ranges[0] 对应的是激光雷达正前方的距离，而 msg->ranges[360] 则是激光雷达正后方的距离。
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