目录 函数 例子 与printf区别 参考 函数 ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.(fatal 译为 致命的) ROS_INFO(""); ROS_WARN(""); 等 也有 ROS_INFO_STREAM(""<<bianliang<<bianliang); 等 例子 如 ROS_INFO_STREAM