ros 工作空间环境配置

最新推荐文章于 2024-07-14 16:02:30 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu linux
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在~目录下打开.bashrc文件

在该文件最后加上source /home/你的到catkin_ws的路径/catkin_ws/devel/setup.bash

ctrl s保存

检查环境变量是否设置成功 $echo $ROS_PACKAGE_PATH，此时终端上会显示出当前用户的所有工作空间

ok拉

如果有多个工作空间https://blog.csdn.net/moondog123/article/details/88432341

小白o菜
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ROS环境问题：多个工作空间的环境变量问题（source .bashrc配置文件）
Tim的嵌入式之旅
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站在巨人的肩膀上coding
03-14 1667
详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 1. mkdir -p ~/catkin_ws/src 解析： 在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catk...
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04-25 739
安装完ROS操作系统之后，先要对脚本环境进行相应的配置。为了确保已经正确设置了类似于ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以在命令行输入 $ export | grep ROS
【ROS】创建工作空间
丑小鸭
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记录ROS创建工作空间
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境
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在Ubuntu系统上配置ROS开发环境与Qt集成...通过这一系列的步骤，开发者能够在Ubuntu上使用Qt Creator集成ROS开发环境，进行高效的开发工作。这对于需要快速原型设计和实现复杂机器人逻辑的开发者来说，是非常有价值的。
ROS2学习笔记之创建工作空间篇
01-20
总之，ROS2的工作空间管理是ROS2开发中的一项基本技能，它涉及到环境配置、包的获取与管理、依赖关系的解决以及构建流程。熟悉这些步骤，开发者就能更加自如地在ROS2生态系统中开展项目，构建复杂的应用系统。
ros工作空间face recognition
03-22
ROS（Robot Operating System）工作空间是机器人软件开发中的一个重要概念，它是一个组织ROS节点、包、配置文件等的目录结构。在这个场景中，我们关注的是一个名为"face recognition"的工作空间，显然它与人脸识别...
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xztli的博客
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本篇文章记录了安装ros的步骤和搭建ros工作空间的模板，并且记录了学习过程中自认为还不错的学习资料的链接，也把一些概念性的东西大概记录了一下，方便以后回顾帮助理解。
ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）
01-22
ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。
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创建一个ROS的工作环境 1. mkdir -p ~/catkin_ws/src 解析： 在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对...
ROS踩坑笔记1-工作空间的环境配置
mars9711的博客
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学习过编程的读者应该对工作空间并不陌生，一般我们在开启一段代码旅程之前都会习惯创建一个工作空间用来存放工程代码以及相关文件。（关于编译：ROS Fuerte 版本前使用 rosbuild 来进行代码编译，ROS Groovy以及之后的版本默认使用的是 Catkin 编译系统）。
1.ROS环境搭建与基础工作
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