ros 编译如何选择某些文件或包不编译

最新推荐文章于 2022-08-31 23:27:46 发布
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分类专栏： ros 文章标签： catkin_make 不编译 ros
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http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

下面这张图是来自ros官网。写的是ros的工作空间每个文件夹的作用（就是catkin_ws文件夹下的）
catkin_workspace
其中有一行是这个在这里插入图片描述
表示在某个包下添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹，则这个包不会被catkin_make编译。

我试过，如果有好几个包放在一个文件夹下，再在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹。则这个文件夹下所有的包都不会被编译。可以方便管理

小白o菜
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