Java用克鲁斯卡尔算法(kruskal)解决公交站问题

14.7 克鲁斯卡尔算法

14.7.1 应用场景-公交站问题

看一个应用场景和问题：

1. 某城市新增 7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个站点连通
2. 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12 公里
3. 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?

14.7.2 克鲁斯卡尔算法介绍

1. 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
2. 基本思想：按照权值从小到大的顺序选择 n-1 条边，并保证这 n-1 条边不构成回路
3. 具体做法：首先构造一个只含 n 个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止

14.7.3 克鲁斯卡尔算法图解说明

以城市公交站问题来图解说明 克鲁斯卡尔算法的原理和步骤：

1. 在含有 n 个顶点的连通图中选择 n-1 条边，构成一棵极小连通子图，并使该连通子图中 n-1 条边上权值之和达到最小，则称其为连通网的最小生成树。
   

例如，对于如上图 G4 所示的连通网可以有多棵权值总和不相同的生成树。

克鲁斯卡尔算法对上图进行图解（以上图 G4 为例，来对克鲁斯卡尔进行演示，假设，用数组 R 保存最小生成树结果）：

第 1 步：将边加入 R 中。
边的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 2 步：将边加入 R 中。
上一步操作之后，边的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 3 步：将边加入 R 中。
上一步操作之后，边的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 4 步：将边加入 R 中。
上一步操作之后，边的权值最小，但会和已有的边构成回路；因此，跳过边。同理，跳过边。将边加入到最小生成树结果 R 中。
第 5 步：将边加入 R 中。
上一步操作之后，边的权值最小，因此将它加入到最小生成树结果 R 中。
第 6 步：将边加入 R 中。
上一步操作之后，边的权值最小，但会和已有的边构成回路；因此，跳过边。同理，跳过边。将边加入到最小生成树结果 R 中。此时，最小生成树构造完成！它包括的边依次是：<E,F><C,D><D,E><B,F><E,G><A,B>。

2. 克鲁斯卡尔算法分析
   根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法，我们能够了解到，克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问题：

问题一: 对图的所有边按照权值大小进行排序。
问题二: 将边添加到最小生成树中时，怎么样判断是否形成了回路。

问题一 很好解决，采用排序算法进行排序即可。
问题二，处理方式是：记录顶点在"最小生成树"中的终点，顶点的终点是"在最小生成树中与它连通的最大顶点"。然后每次需要将一条边添加到最小生存树时，判断该边的两个顶点的终点是否重合，重合的话则会构成回路。

3. 如何判断是否构成回路----举例说明(如图)
   在将 加入到最小生成树 R 中之后，这几条边的顶点就都有了终点：
   (01) C 的终点是 F。
   (02) D 的终点是 F。
   (03) E 的终点是 F。
   (04) F 的终点是 F。

关于终点的说明：

1. 就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后；某个顶点的终点就是"与它连通的最大顶点"。
2. 因此，接下来，虽然是权值最小的边。但是C 和 E 的终点都是F，即它们的终点相同，因此，将<C,E>加入最小生成树的话，会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说，我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点，否则将构成回路。【后面有代码说明】

14.7.4 克鲁斯卡尔最佳实践-公交站问题

看一个公交站问题：

1. 有北京有新增 7 个站点(A, B, C, D, E, F, G) ，现在需要修路把 7 个站点连通
2. 各个站点的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 12 公里
3. 问：如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?
4. 代码实现和注解

import java.util.Arrays;

/**
 * @author zk
 * @version 1.0.0
 * @ClassName KruskalCase.java
 * @Description TODO 克鲁斯卡尔最佳实践-公交站问题(如何修路保证各个站点都能连通，并且总的修建公路总里程最短?)
 * @createTime 2021年09月30日 16:24:00
 */
public class KruskalCase {
    private int edgeNum; // 边的个数
    private char[] vertex; // 顶点的个数
    private int[][] matrix; // 邻接矩阵
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        //克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
        int matrix[][] = {
                    /*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
                    /*A*/ { 0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
                    /*B*/ { 12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
                    /*C*/ { INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
                    /*D*/ { INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},
                    /*E*/ { INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
                    /*F*/ { 16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
                    /*G*/ { 14, INF, INF, INF, 8, 9,0}};
        KruskalCase kruskalCase = new KruskalCase(vertex, matrix);
        kruskalCase.kruskal();
    }

    public void kruskal(){


        // 用于保存"已有最小生成树" 中的每个顶点在最小生成树中的终点
        int[] ends = new int[edgeNum];

        // 用于保存最小生生成树
        EData[] result = new EData[edgeNum];
        // 存数据的时候做下表
        int index = 0;

        // 获取到所有边
        EData[] edges = getEdges();
        // 根据权值 从小到大排序
        sortEdge(edges);

        for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
            // 获取一条边的第一个顶点的下表
            int p1 = getPosition(edges[i].start);
            // 获取一条边的第二条顶点的下表
            int p2 = getPosition(edges[i].end);
            int m = getEnd(ends,p1);
            int n = getEnd(ends,p2);
            if (m!=n){
              ends[m] = n;
              result[index++] = edges[i];
            }
        }

        for (int i = 0; i < index; i++) {
            System.out.print(result[i]);
        }
    }

    public int getEnd(int[] ends,int i){
        while (ends[i] !=0){
            i = ends[i];
        }
        return i;
    }

    // 构造器
    public KruskalCase(char[] vertex,int[][] matrix){
        int vLen = vertex.length;
        this.vertex = new char[vLen];
        for (int i = 0; i < vertex.length; i++) {
            this.vertex[i] = vertex[i];
        }
        this.matrix = new int[vLen][vLen];
        for (int i = 0; i < matrix.length; i++) {
            for (int j = 0; j < matrix[i].length; j++) {
                this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
            }
        }

        for (int i = 0; i < matrix.length; i++) {
            for (int j = i+1; j < matrix[i].length; j++) {
                // 统计边的个数
                if (this.matrix[i][j]!=INF){
                    this.edgeNum++;
                }
            }
        }
    }
    public void print(){

        for (int i = 0; i < this.matrix.length; i++) {
            for (int j = 0; j < this.matrix[i].length; j++) {
                System.out.printf("%12d",this.matrix[i][j]);
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 功能：对边进行排序处理, 冒泡排序
     * @param edges 边的集合
     */
    private void sortEdge(EData[] edges){

        for (int i = 0; i < edges.length-1; i++) {
            for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++) {
                if (edges[j].weight > edges[j+1].weight){
                    EData tmp = edges[j];
                    edges[j] = edges[j+1];
                    edges[j+1] = tmp;
                }
            }
        }

    }

    /**
     *
     * @param ch 顶点的值，比如'A','B' * @return 返回 ch 顶点对应的下标，如果找不到，返回-1
     */
    public int getPosition(char ch){
        for (int i = 0; i < vertex.length; i++) {
            if (vertex[i]==ch){
                return i;
            }
        }
        return -1;
    }
    /**
     * 功能: 获取图中边，放到 EData[] 数组中，后面我们需要遍历该数组
     * 是通过 matrix 邻接矩阵来获取
     * EData[] 形式 [['A','B', 12], ['B','F',7], .....]
     * @return
     */
    private EData[] getEdges(){
        int index = 0;
        EData[] edges = new EData[edgeNum];
        for (int i = 0; i < vertex.length; i++) {
            for (int j = i+1; j < vertex.length; j++) {
                if (matrix[i][j]!=INF){
                    edges[index++] = new EData(vertex[i],vertex[j],matrix[i][j]);
                }
            }
        }
        return edges;
    }

}
class EData{
    char start; //边的一个点
    char end; //边的另一个点
    int weight; //边的权值
    // 构造器


    public EData(char start, char end, int weight) {
        this.start = start;
        this.end = end;
        this.weight = weight;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "EData{" +
                "<" + start +
                "," + end +
                ">=" + weight +
                '}';
    }
}