Vitis项目：基于 ZYNQ 的 IMX2221 摄像头实时视频流采集传输（二）传感器配置

最新推荐文章于 2023-09-16 18:46:42 发布

FPGA & 网络工程师初学者

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分类专栏：基于 ZYNQ 的 IMX222摄像头实时视频流采集传输文章标签： fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44406549/article/details/125399172

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基于 ZYNQ 的 IMX222摄像头实时视频流采集传输专栏收录该内容

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本文档介绍了如何使用ZYNQ芯片的PS端SPI接口配置CMOS图像传感器IMX222。通过SPI总线进行连接并初始化，包括SPI接口的初始化代码、8位数据转换函数以及IMX222的初始化寄存器设置，以实现摄像头的正确工作模式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目：基于 ZYNQ 的 IMX2221 摄像头实时视频流采集传输

章节：传感器配置（二）

本章目的：使用 ZYNQ 芯片的 PS 端的 SPI 接口对 CMOS 图像传感器进行设置操作，保证 CMOS配置的需求，使其进入用户需要的工作模式。（代码编写）

首先几点说明：

IMX222摄像头默认传输的图像为bayer格式
IMX222摄像头通过SPI总线进行配置，由于摄像头的管脚在PL端，所以我们通过emio的spi总线进行连接，cmos_rst通过gpio的emio进行连接

首先给出spi初始化代码

#include "xspips.h"
#define SPI_DEV_ID XPAR_PS7_SPI_0_DEVICE_ID
//spi ptr
static XSpiPs SpiPs;
static XSpiPs_Config *SpiPsCfgPtr;
//SPI Initial interface
int initSPI(){
	int status ;
	SpiPsCfgPtr = XSpiPs_LookupConfig(SPI_DEV_ID);
	status = XSpiPs_CfgInitialize(&SpiPs,SpiPsCfgPtr,SpiPsCfgPtr->BaseAddress);
	if(status != XST_SUCCESS){
		printf("XSpi cfginitialize failed \n\r");
		return status;
	}
	status = XSpiPs_SetOptions(&SpiPs,XSPIPS_FORCE_SSELECT_OPTION|XSPIPS_MASTER_OPTION);
	if(status != XST_SUCCESS){
		printf("XSpi setOptions failed \n\r");
		return status;
	}
	status = XSpiPs_SetClkPrescaler(&SpiPs,XSPIPS_CLK_PRESCALE_32);
	if(status != XST_SUCCESS){
		printf("XSpi setClk failed \n\r");
		return status;
	}
	status = XSpiPs_SetSlaveSelect(&SpiPs,0);
	if(status != XST_SUCCESS){
		printf("XSpi set cs failed \n\r");
		return status;
	}
	return XST_SUCCESS;
}

8bit数据高低位转换代码

u8 HighTransLow8bit(u8 data){
	u8 tmp;
	tmp = (data<<4)|(data>>4);
	tmp = ((tmp<<2)&0xcc)|((tmp>>2)&0x33);
	tmp=((tmp<<1)&0xaa)|((tmp>>1)&0x55);
	return tmp;
}

IMX222初始化代码

#define REG_NUM 29
#define REG_BYTE 3
u8 imx222_reg[REG_NUM][REG_BYTE]={
	{ 0x02, 0x00, 0x31 }, //standby
	{ 0x02, 0x01,0x01},	 // vs reverse
	{ 0X02, 0x02, 0xF }, //1080p
	{ 0X02, 0x03, 0x4c }, //2
	{ 0X02, 0x04, 0x04 }, //3
	{ 0X02, 0x05, 0x65 }, //4
	{ 0X02, 0x06, 0x04 }, //5
	{ 0X02, 0x11, 0x00 },//6
	{ 0X02, 0x12, 0x82 }, //7
	{ 0X02, 0x14, 0x00 }, //8
	{ 0X02, 0x15, 0x00 }, //9
	{ 0X02, 0x16, 0x3C }, //10
	{ 0X02, 0x17, 0x00 }, //11
	{ 0X02, 0x18, 0xC0 }, //12
	{ 0X02, 0x19, 0x07 }, //13
	{ 0X02, 0x1A, 0x51 }, //14
	{ 0X02, 0x1B, 0x04 }, //15
	{ 0X02, 0x1e, 0x20 }, //gain
	{ 0X02, 0x20, 0xf0 }, //16
	{ 0X02, 0x21, 0x00 }, //16
	{ 0X02, 0x2c, 0x00 }, //16
	{ 0X02, 0x2d, 0x42 }, //clk
	{ 0X02, 0x3b, 0xe1 }, //18 sync code
	{ 0X02, 0x9A, 0x26 }, //22
	{ 0X02, 0x9B, 0x02 }, //23
	{ 0X02, 0xCE, 0x16 }, //24
	{ 0X02, 0xCF, 0x82 }, //25
	{ 0X02, 0xD0, 0x00 }, //26
	{ 0X02, 0x00, 0x00 }, //27
};
int initIMX222(XSpiPs *spipsptr){
	int i;
	int j;
	int status;
	for(i=0;i<REG_NUM;i++){
		for(j=0;j<REG_BYTE;j++){
			imx222_reg[i][j] = HighTransLow8bit(imx222_reg[i][j]);
		}
	}
	for(i=0;i<REG_NUM;i++){
		//XSpiPs_PolledTransfer spi continue trans
		status = XSpiPs_PolledTransfer(spipsptr,imx222_reg[i],NULL,REG_BYTE);
		if(status != XST_SUCCESS){
			printf("XSpiPs_PolledTransfer failed \n\r");
			return XST_FAILURE;
		}
	}
	return XST_SUCCESS;
}