玩转Zynq连载40——[ex59] 基于Zynq的双目视觉图像采集显示实例

特权同学玩转Zynq连载40——[ex59] 基于Zynq的双目视觉图像采集显示实例

1 CMOS摄像头应用背景与驱动原理
CMOS摄像头（CMOS Sensor）是一种采用CMOS图像传感器的摄像头。摄像头主要有两类，CMOS和CCD。CMOS一般应用在普通数码设备中，CCD一般应用在高档数码设备中，它们都是光学成像，但CCD比CMOS单位成像的效果要好。CCD镜头比CMOS的颜色还原更好，并且分辨率更高。
CCD和CMOS在制造上的主要区别是，CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在被称做金属氧化物的半导体材料上，但工作原理没有本质的区别。在成像方面，CCD的成像通透性、明锐度都很不错，色彩还原、曝光可以保证基本准确。而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也都不太好。由于CMOS自身的物理特性，其成像质量和CCD还是有一定距离的。CCD制造工艺较复杂，掌握CCD技术的厂商并不多，采用CCD摄像头的价格相对也比较昂贵。但随着制造工艺的不断改进，目前CMOS和CCD的实际成像效果的差异在逐渐减小。加之CMOS的制造成本和功耗都要比CCD低不少，因此很多摄像头生产厂商更趋向于采用CMOS感光元件。正是由于低廉的价格以及高度的整合性，使得CMOS摄像头得到了更广泛的应用。
CCD是目前比较成熟的成像器件，CMOS被看作未来的成像器件。因为CMOS结构相对简单，与现有的大规模集成电路生产工艺相同，从而生产成本可以大大降低。从原理上看，CMOS的信号是以点为单位的电荷信号，而CCD是以行为单位的电流信号，前者更为敏感，速度也更快，更为省电。现在高级的CMOS并不比一般CCD差，但是CMOS工艺还不是十分成熟，普通的CMOS一般分辨率低而成像较差。
不管CCD还是CMOS，基本上两者都是利用矽感光二极体（photodiode）进行光与电的转换。比较CCD和CMOS的结构，ADC的位置和数量是最大的不同。简单的说，CCD每曝光一次，在快门关闭后进行像素转移处理，将每一行中每一个像