【信号与系统】1. 信号及其分类

【 1. 概述 】

• 消息
  来自外界的各种报道。
• 信息
  消息中有意义的内容。
• 信号
  信号是信息的载体，通过信号传递信息。

• 系统
  信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置，这样的物理装置常称为系统。
  若干相互关联、相互作用的事物按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。
  系统的基本作用是对信号进行传输和处理。
• 激励
  输入信号。
• 响应
  输出信号。
  

【 2. 确定信号、随机信号 】

• 确定性信号
  可用确定的时间函数表示的信号。
  对于指定的某一时刻t，有确定的函数值f(t)。

• 随机信号
  取值具有不确定性的信号。
  如：电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。

• 伪随机信号
  貌似随机而遵循严格规律产生的信号 (伪随机码) 。

【 3. 连续信号、离散信号 】

• 连续信号
  在连续时间范围内( -∞ < t < +∞ )有定义的信号称为连续时间信号，简称连续信号。
  这里的“连续”指函数的定义域—时间(或其他量)是连续的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。

• 离散信号
  仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。
  离散信号通常简写为 f(k)，k =0,±1 ,±2,∙∙∙∙∙。这种等间隔的离散信号也常称为序列。

【 4. 周期信号、非周期信号 】

• 周期信号：
  定义在（ -∞ ， +∞）区间，每隔一定时间T（或整数N），按相同规律重复变化的信号。
  满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。

1. 连续周期信号：
   
   ① 连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,…
   ② 连续周期信号相加是否为周期信号判断：
   两个周期信号x(t)，y(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之比T1/T2为有理数（有理数：能精确地表示为两个整数之比的数），则x(t)+y(t)仍然是周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数。证明：周期比为无理数的两个函数相加,相加的函数为非周期.
   ③ 举例：
   
2. 离散周期信号：（ 其周期N必须是整数 ）
   
   ① 离散周期信号f(k)满足f(k) = f(k + mN)，m = 0,±1,±2,…。
   ② 离散信号是否是周期信号的判断：
   2π/β=
   无理数（无理数：不能精确地表示为两个整数之比的数），则为非周期信号。
   有理数（有理数：能精确地表示为两个整数之比的数），则是周期信号。
   ③ 离散周期信号的周期：
   2π/β=分数，这个分数乘一个最小的正整数使其变为整数N，则周期T为N。
   证明：离散信号的周期必须是整数
   ④ 离散信号相加是否为周期信号判断：
   两个离散信号x(k)，y(k)的周期分别为T1和T2，其周期为T1和T2的最小公倍数。
   ⑤ 举例：
   

• 非周期信号：
  不具有周期性的信号。

• 总结：

1. 离散周期信号的周期一定是整数。
2. 若两个周期信号的周期比为有理数，则相加后的信号一定是周期信号：
   ① 两个连续周期信号相加（周期比为有理数），周期为两周期最小公倍数。
   ② 两个离散周期信号相加（因离散信号周期为整数，故其周期比必为有理数），则周期为两周期最小公倍数。推导→两离散周期信号之和一定是周期信号。

【 5. 能量信号、功率信号 】

（ E=P·T ）

• 能量信号
  若信号f (t)的能量有界，即 E <∞ ,则称其为能量有限信号，简称能量信号，此时 P = 0。

时限信号(仅在有限区间不为零的非周期信号)为能量信号。

• 功率信号
  若信号f (t)的功率有界，即 P <∞ ,则称其为功率有限信号，简称功率信号，此时 E = ∞。

一般周期信号为功率信号， 而非周期信号ε(t)是功率信号；
tε(t) 、e ^t 为非功率非能量信号。

• 总结
  X信号 → X有界（X为能量或功率）
  由于 E=P·T ，由于时间T为∞，即可判断
  ① 若能量E有界（E非无穷大），则P=0。
  ② 若功率P有界，则E=P·T =∞（有界 乘 ∞ = ∞），即E = ∞。

• 例：
  解析：根据E的定义式
  ，
  t>0时f(t)的平方的积分为无穷大，即E=∞，由E=PT，P有界，即为功率信号。
  

【 6. 其它信号 】

• 模拟信号、抽样信号、数字信号
  

• 一维信号、多维信号
  

• 实信号、复信号

• 因果信号、反因果信号

【 7. 总结 】

判断连续信号是否有周期的方法
判断离散信号是否有周期的方法
求离散周期信号的周期注意事项
判断两连续周期信号之和是否有周期，若有则周期怎么求
求两离散周期信号之和的周期的方法
功率信号和能量信号特点：有界？、∞ ？、0 ？
判断一个信号是功率信号还是能量信号。PS：P、E定义式