【系统函数】3. 信号流图、梅森公式、系统结构

【 1. 信号流图 】

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1. 相关术语

  • 结点:
    表示一个信号或变量的圆点,具有加法器的功能。
    源点(输入结点):仅有出支路(离开该结点的支路)的结点。
    汇点(阱点、输出结点): 仅有入支路(进入该结点的支路)的结点。
    混合结点:既有输入回路又有输出回路的结点。
  • 支路:
    流程图中的有向线段,
    表示信号传输的路径和方向。
  • 支路增益:
    标于有向线段上方的传输函数。
    每条支路相当于标量乘法器,其输出为 Y ( ⋅ ) = H ( ⋅ ) F ( ⋅ ) Y(·)=H(·)F(·) Y()=H()F()
  • 通路:
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  • 开通路:
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  • 闭通路(回路、环):
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  • 环路:
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  • 环路增益:
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  • 自环路:
    只有一个结点和一条支路的环路。
  • 不接触环路:
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  • 前向通路:
    在这里插入图片描述
  • 前向通路增益:
    在这里插入图片描述

2. 信号流图的化简

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  • 例:
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【 2. 梅森公式 】

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  • 例:
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

【 3. 系统的结构 】

在这里插入图片描述

1. 直接型(正则型)

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

2. 级联型

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

3. 并联型

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4. 例

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