【freeRTOS系统基础知识】

FreeRTOS特点

1、 FreeRTOS-MPU 支持 M3/M4/M7 内核的 MPU（内存保护单元）。
2、 尺寸小，内核使用大小在 4k-9k。
3、 移植简单，代码主要用 C 编写。
4、 支持抢占式调度，合作式调度和时间片调度式任务调度。
5、 任务和任务优先级数量不限。
6、 支持消息队列、 二值信号量、 计数信号量、 递归信号量和互斥信号量，可用于任务与任务间的消息传递和同步，任务与中断间的消息传递和同步。
7、 多个任务可以分配相同优先级，即支持时间片调度。

命名规则：变量

命名规则：函数

1、加上了 static 声明的函数，定义时要加上前缀 prv，这个是单词 private 的缩写。
2、带有返回值的函数，根据返回值的数据类型，加上相应的前缀，如果没有返回值，即 void 类型，函数的前缀加上字母 v。
3、根据文件名，文件中相应的函数定义时也将文件名加到函数命名中，比如 tasks.c 文件中函数vTaskDelete，函数中的 task 就是文件名中的 task。

命名规则：宏定义

1、根据宏定义所在的文件，文件中的宏定义声明时也将文件名加到宏定义中。另外注意，前缀要小写。
2、除了前缀，其余部分全部大写，同时用下划线分开。

主要的数据类型