驱动开发（2）-文件系统移植

嵌入式驱动开发

基于topeet imx6ull

根文件系统的构建

• 根文件系统是一个可以运行的最小文件系统[^文件系统]。

  文件系统： linux文件系统中的文件包括数据和文件的结构，用户和程序能接触到的信息都在里面

• 跟文件系统：内核驱动时候所挂载（mount）的第一个文件系统，之后会把一些初始化脚本和服务加载到内存中去运行

名称	功能
/bin	系统存放可执行文件的目录，在/bin目录下面可以被root和一般用户使用
/dev	外部设备的文件夹，操作这个文件夹相当于操作对应文件
/etc	主要配置文件
/lib	存放着linux需要的库文件
/mnt	临时挂在目录
/opt	第三方软件放置的目录
/proc	一个虚拟文件系统，存放的数据都在内存中，比如系统核心，状态等
/usr	系统默认的软件下载地点
/sbin	root的软件库
/var	存放一些可以改变的数据
/sys	核心与系统硬件相关的信息

busybox

一款构建根目录的文件
操作方法menuconfig

• 修改makefile文件

  • 164行改为你的路径
    CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

  • 190 改为arm

    ARCH ?= arm

• 编译安装

  • $ make -j4
  • $ make install

构建根文件系统

编译完成busybox之后,需要向根文件目录里面添加需要的文件

$ mkdir + name

包括以下目录：dev、etc、lib、mnt、proc、root、sys、tmp

之后需要往对应的文件夹里面添加对应的文件

• /lib

  • linux程序一般都是需要动态库的，所以向lib里面添加动态库

  • lib库从交叉编译器里面获取

    • $ cd/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/

    • $ cp *so* *.a /home/taqiyya/2021/busybox/busybox-1.29.0/rootfs/lib/ -d

      • 第一行进入了对应的路径
      • 第二行是把东西复制到文件夹里面

    • ld-linux-armhf.so.3在跟文件系统里面不能作为符号链接文件，需要修改为普通文件库

      • $ cd ~/2021/busybox/busybox-1.29.0/rootfs/lib/

        进入库

        $ rm 2021/busybox/busybox-1.29.0/rootfs/lib/ld-linux-armhf.so.3

        移除目标文件

        $ cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib

        回到这个库

        $ cp ld-linux-armhf.so.3 ~/2021/busybox/busybox-1.29.0/rootfs/lib/

        复制文件

  • 继续复制

    • $ cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/lib
    • $ cp *so* *.a /home/taqiyya/2021/busybox/busybox-1.29.0/rootfs/lib/ -d

• 向/usr/lib目录里面添加文件

  • $ cd /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
  • $ cp *so* *.a /home/taqiyya/2021/busybox/busybox-1.29.0/rootfs/usr/lib -d

添加必要文件

• 添加/etc/init.d/rcS

  • 创建文件，在rootfs目录下
    $ mkdir -p etc/init.d/
$ cd etc/init.d/
$ vim rcS

  • rcS文件的内容如下

    #!/bin/sh
    PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$PATH
    LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
    export PATH LD_LIBRARY_PATH
    
    mount -a
    mkdir /dev/pts
    mount -t devpts devpts /dev/pts
    
    echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
    mdev -s
    `
    

  • 文件内容

    • 表示他语言
    • 可执行文件可能存在的目录，库文件的目录
    • 添加变量
    • mount 挂载所有的文件系统，这些文件系统由文件/etc/fsab/指定，所以还要创建对应文件
    • 后将devpts 挂载到/dev/pts 目录中
    • 使用mdev 来管理热插拔设备，通过这两行，Linux 内核就可以在/dev 目录下自动
      创建设备节点。

  • 给文件权限

    $ chmod 777 rcS

• 创建/etc/fstab文件

  • fstab文件是在linux开机以后自动配置那些需要自动挂载的分区

    • 语法格式

      • ：要挂载的特殊的设备，也可以是块设备，比如/dev/sda 等等。
        ：挂载点必须为当期已经存在的目录。
        ：文件系统类型，比如ext2、ext3、proc、romfs、tmpfs 等等。
        ：挂载选项，用于设置挂载参数，一般使用defaults，也就是默认选项。
        defaults：rw, suid, dev, exec, auto, nouser, and async。
        auto：系统自动挂载。fstab 默认就是这个选项。
        noauto ：开机不自动挂载。
        nouser：只有超级用户可以挂载。

        			   ro：按只读权限挂载。
        				 rw：按可读可写权限挂载。
        				 user：任何用户都可以挂载。
        

        ：为1 的话表示允许备份，为0 不备份，一般不备份，因此设置为0。
        ：磁盘检查设置，为0 表示不检查。根目录‘/’设置为1，其他的都不能设置为1，其他的分
        区从2 开始。一般不在fstab 中挂载根目录，因此这里一般设置为0。

    • 创建文件

      • $ cd etc/
      • $ vim fstab

    • 文件内容

      # /etc/fstab: static file system information.
      #
      # Use 'vol_id --uuid' to print the universally unique identifier for a
      # device; this may be used with UUID= as a more robust way to name devices
      # that works even if disks are added and removed. See fstab(5).
      #
      # <file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>
      proc /proc proc defaults 0 0
      sysfs /sys sysfs defaults 0 0
      tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
      

• 创建/etcinittab

  • inittab 的详细内容可以参考busybox 下的文件examples/inittab。init 程序会读取/etc/inittab 这个文件，
    inittab 由若干条指令组成。每条指令的结构都是一样的，由以“:”分隔的4 个段组成，

  <id>:<runlevels>:<action>:<process>

  • 标记	意义
    	登记项标识符，最多四个字符
    	动作关键字。用于指定init(M)命令或进程对相应进程实施的动作
    	所要执行的shell 命令.任何合法的shell 语法均适用于该字段

  • action包括

  

  • 创建一个文件/etc/inittab

    • $ cd etc
    • $ vim inittab
    • 文件内容

    ::sysinit:/etc/init.d/rcS
    console::askfirst:-/bin/sh
    ::restart:/sbin/init
    ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
    ::shutdown:/bin/umount -a -r
    ::shutdown:/sbin/swapoff -a
    
    

    • 注解
      • 系统启动以后运行脚本
      • 将console作为控制台
      • 重启时候运行：/sbin/init
      • 按下ctrl+alt+del 组合键的话就运行/sbin/reboot，看来ctrl+alt+del 组合键用于重启系统
      • 关机的时候执行/bin/umount，也就是卸载各个文件系统。
      • 关机的时候执行/sbin/swapoff，也就是关闭交换分区。

生成文件系统镜像

$ sudo tar jcvf rootfs.tar.bz2 bin dev etc lib linuxrc mnt proc root sbin sys tmp usr

压缩命令，把文件压缩，通过filezilla更换掉Mfgtool2对应的文件，然后烧录即可

结果图

经验

• 基本上一次成
• 把rcS打错了，然后用securecrt的时候报错说找不到文件，然后发现文件名错了，重命名之后重新压缩一下就好了