【无标题】

一个飞行器强化学习反震环境安装以及mujoco-py、gym0.21踩坑

这个是这个方针环境的连接gym_multirotor但是按照这个安装教程根本安装不了，所以就只能根据它需要的东西重头开始安装

1. mujoco_py

ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym主要参考了大佬的这个教程，这里主要记录一下猜的坑

2、 gcc错误

distutils.errors.CompileError: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3

安装依赖解决了

3 . gym降级

pip install setuptools==65.5.0
 
pip install --user wheel==0.38.0

然后

pip install gym==0.21.0 -i https://pypi.douban.com/simple