SIMULINK

最新推荐文章于 2024-05-03 16:35:24 发布
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分类专栏： 本科笔记随记 文章标签： simulink matlab
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simulink 学习笔记（一）

simulink 入门

最近想在simulink上面搭建一个机器人，学一下仿真技术，正好今年的自动控制原理和电机拖动系统要去做实验，入门一下=V=。

打开方式

在matlab下面输入simulink，就可以直接打开simulink

在这里插入图片描述
也可以打开上面的快捷按键打开simulink

simulink

新建模型

点击上面的小加号，建立一个新的模型窗口
在这里插入图片描述

打开后的界面如下，然后直接添加模型就好了

在这里插入图片描述

这里链接一个二阶系统
输入是一个阶跃信号，看一下阶跃响应

在这里插入图片描述
看一下示波器的波形，不难看出阻尼大于1

在这里插入图片描述
里面的模块都是一些基础模块，直接拖进来就行

对于多输入多输出系统，传递函数的方式表示状态方程就显得力不从心，这里就会涉及状态空间的概念，使用状态空间模块解决问题
其中，可以用linmod函数提取状态矩阵（连续系统）

末人_Taqiyya
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