simulink 学习笔记(一)
simulink 入门
最近想在simulink上面搭建一个机器人,学一下仿真技术,正好今年的自动控制原理和电机拖动系统要去做实验,入门一下=V=。
打开方式
在matlab下面输入simulink,就可以直接打开simulink
也可以打开上面的快捷按键打开simulink
新建模型
点击上面的小加号,建立一个新的模型窗口
打开后的界面如下,然后直接添加模型就好了
这里链接一个二阶系统
输入是一个阶跃信号,看一下阶跃响应
看一下示波器的波形,不难看出阻尼大于1
里面的模块都是一些基础模块,直接拖进来就行
对于多输入多输出系统,传递函数的方式表示状态方程就显得力不从心,这里就会涉及状态空间的概念,使用状态空间模块解决问题
其中,可以用linmod函数提取状态矩阵(连续系统)