imx6ull字符设备驱动（1）

字符设备驱动（1）

基于imx6ull以及其使用手册

linux驱动

外设主要分为

• 字符设备
  感觉就是简单的i/o?
  • 以字节驱动为单位，顺序访问，字符设备面向流设备，
  • 蜂鸣器，led，鼠标，键盘
• 块设备
  • 访问块设备时候，是以扇区过着块为基础，属于无序访问
• 网络设备
  • 网络设备就是网络适配器等用来上网的设备
  • 网卡分为有线和无线两种

字符设备驱动

• 字符设备驱动在linux系统中有其规定的框架

常规字符设备驱动

为设备定义一个相关结构体

初始化函数 xxx_init

• 向系统申请设备号
• 申请设备内存
• 调用cdev_init()初始化
• 调用cdev_add()向系统注册设备

卸载函数 xxx_exit的定义

• 释放设备号
• 调用cdev_add()

定义 file_operations

• 实现write（）
• 实现read（）
• 根据需要实现其他函数

//机构体模块
struct A{
    struct cdev cdev;
    
};

struct A *dev;//创建一个设备结构体指针
dev_t devno;//设备号结构体

//读设备
ssize_t xxx_read(struct file *p,char __user *buf,size_t count,loff_t* f_pos)
{
    copy_to_user(buf, , , );
}

//写设备
ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t* f_pos)
{
    copy_from_user(..., buf, ...);
}

//文件操作函数file_operations
struct file_operations xxx_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read  = xxx_read,
    .write = xxx_write,
};


//设备驱动模块加载函数
static int __init xxx_init(void)
{
...
devno = MKDEV(xxx_major, 0);
//(1)申请设备号
if(xxx_major)
{
register_chrdev_region(devno, 1, "xxx_dev");
}
else
{
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "xxx_dev");
}
//(2)为设备结构体申请内存(推荐使用devm_kzalloc)
    
    
dev = kzalloc(sizeof(struct xxx_dev_t), GFP_KERNEL);
//(3)初始化cdev
cdev_init(&dev.cdev, &xxx_fops);
dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
//(4)向系统注册设备
cdev_add(dev.cdev, dev_no, 1);
}
module_init(xxx_init);
//设备驱动模块卸载函数
static void __exit xxx_exit(void)
{
//释放设备号
unregister_chrdev_region(dev_no, 1);
//注销设备
cdev_del(&dev.cdev);
...
}
module_exit(xxx_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

代码解释

• 首先定义了机构体，直接定义了结构体cdev

  struct cdev {
  struct kobject kobj; //内嵌的kobject 对象
  struct module *owner; //所属模块
  const struct file_operations *ops; //文件操作结构体
  struct list_head list;
  dev_t dev; //设备号
  unsigned int count;
  };
  

• 然后定义了设备号机构体，并在第37行申请了设备号、

• 实现了文件操作函数总的部分功能。

  file_operations中的成员函数似乎字符设备驱动程序的主要内容

• 设备驱动模块加载函数

• 为此函数注册为设备驱动的入口函数

• 初始化cdev，向系统注册设备

简化版字符设备驱动框架

可以使用这个两个函数对上面的函数进行简化

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
//注册字符设备，返回申请的主设备号
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
//注销字符设备   
//通过这两个函数就不用一步一步的去注册设备了

两个文件就实现注册设备了，具体文件于fs/char_dev.c

设备号

· 各种设备都以文件的形式放在/dev 目录下，称为设备文件，应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，完成对应的设备的操作。

组成

• 一个字符设备或者块设备都有一个主次设备号。

  • 主设备号都用来表示一个特定的驱动程序。

  • 次设备号永安里表示该驱动程序的各个设备

• dev_t的数据类型表示设备号

  typedef __u32 __kernel_dev_t; typedef __kernel_dev_t dev_t;

• dev_t是一个32位变量

  linux设备号范围是0 - 4095

• 分配

  • 静态分配设备号

    • 驱动程序开发者通过静态指定一个设备号
    • 内核设备号再内核源码documentation/ devices.txt里面
    • cat /proc/devices查看所有设备号

  • 动态分配设备号

    用于解决设备号存在冲突问题，因此建议使用动态分配设备号

    • 注册字符设备之前申请一个设备号

  • 不用了卸载即可

    驱动模块的安装与卸载

• 写好驱动之后，运行驱动

  • 驱动编译到linux内核中，linux内核运行时候会自动运行驱动程序

  • 驱动程序编译后缀为.ko的模块文件

    • 安装和卸载.ko的命令

      insmod xxx.ko安装驱动

      rmmod xxx.ko卸载驱动

      实际上是调用module_init函数，这个函数会注册一个加载函数模块，使用上述命令的时候就调用了函数

    • 安装和卸载驱动

      modprobe xxx.ko //安装模块

      modprobe -r xxx.ko//卸载模块

      这个命令在加载模块时候，会同时加载该模块所依赖的其他模块

实验课题

（2）