ucosIII概述

概述

实时操作系统分为：硬实时操作系统和软实时操作系统

• 硬实时操作系统：超过了规定时间后，得到正确结果，是不能容忍的，会对整个程序造成影响
• 软实时操作系统：对于超过了规定时间后，得到正确结果这一举措是可以容忍的

前后台结构系统

• 后台：线程
• 前台：中断服务程序
  

实时内核

在设计实时系统时，可以把系统功能划分为多个任务，每个任务只实施单一的功能，任务一般都是是循环。当任务在执行时，可以说这个任务在独占CPU的资源。实时内核，做的事情就是什么时候运行哪个任务，什么时候让任务挂起。当多个任务间的切换就造成了，有多个CPU的假象。
ucosIII是剥夺型内核，优先级最高的就绪线程先执行

如上图所示：低优先级的线程有中断请求产生就会进去中断，中断产生一个信号，这个信号唤醒高优先级的线程，那么高优先级的线程就会执行，执行完后，再回去执行低优先级线程，这个线程就好像没有被打断断过一样。
由此可得：中断服务函数的优先级最高，然后线程就根据优先级的高低，判断先执行哪个线程

RTOS（实时操作系统）

实时操作系统除了提供多任务管理内核外，还会提供其他组件，如：文件系统、协议栈、GUI等等

ucosiii

ucosiii特有功能：内嵌的实时性能测试、直接向线程发送信号量和消息、同时等待多个内核对象（双核MUC会跑ucos的原因）等

基本特性：

• 可剥夺型多任务管理器：最高优先级的线程“抢占”CPU
• 同优先级时间片轮转调度：时间片是线程占用CPU的最大时间，超过这个时间就要挂起线程，要是线程执行完后，还没用完整个时间片，就会将CPU让给同一优先级的线程
• 用锁定内核的调度方式，保护方位内部数据结构和变量的临界段