I2C

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  一提到I2C就会想到是通信协议，两个设备遵守这个协议便可以进行通讯
• 一个I2C总线上可以挂在多个I2C设备，一个I2C总线上有SCL（时钟线）和SDA（数据线）

I2C时序

• I2C的时序，如下图：
  
  1.SCL（时钟线）高电平有效。
  在SCL高电平时，SDA（数据线）由高电平被拉低，表示已经有了起始信号，可以开始通讯
  2.数据在SCL为高电平时有效，SCL为低电平时无效，在SCL为低电平时，SDA可切换高低电平。每次传输八位数据
  3收发数据后等待应答
  4.在SCL高电平时，SDA由低电平被拉高，表示通讯停止

I2C通讯过程

• 主发送器序列
  
  STM32作为主设备，每完成一个动作后都会产生相应的事件
  1.STM32发送起始信号
  2.发送I2C从设备地址
  3.发送I2C从设备内存地址
  4.发送数据（可多个）
  5.停止信号
• 主接收器序列
  1.STM32发送起始信号
  2.发送I2C从设备地址
  3.发送I2C从设备内存地址
  4.第二次发送起始信号
  5.发送I2C从设备地址（告知从设备要读取他的数据）
  6.读取数据（可多个）
  7.停止信号

I2C架构框图

直接操作寄存器，要看架构框图

1.时钟线和数据线
2.时钟控制寄存器（I2C主模式选择、快速模式占空比、CCR的值）
控制寄存器（使能应答、产生停止位、产生起始位等）
状态寄存器（通讯过程产生事件标志位）
3.传输数据会用到（DR寄存器、OAR寄存器）
4.逻辑控制（涉及到中断、使用DMA等）

I2C读写EEPROM

EEPROM设备地址为7位，前4位地址固定为：1010，后三位看原理图000，最后一位由读操作或写操作决定，读为1，写为0。读地址为：0xA1，写地址为;0xA0

1.配置引脚，复用为I2C，注意一定是开漏输出
2.配置I2C的参数
3.编写接收、发送数据函数（要用到上述的通讯过程）

• 注意：通讯过程产生的事件要看清，很多时候会写错事件标志而导致I2C不通

代码如下：

#include "i2c.h"

void I2C_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    /*使能时钟*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_CLK_CLOCK|
                           I2C_SDA_CLOCK,ENABLE);
    /*引脚复用为I2C1*/
    GPIO_PinAFConfig(I2C_CLK_PORT,I2C_CLK_PINSOURCE,GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(I2C_SDA_PORT,I2C_SDA_PINSOURCE,GPIO_AF_I2C1);
    /*
    **复用模式
    **开漏输出
    **不上拉不下拉
    **100MHZ
    **PB6 PB7
    */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=I2C_CLK_PIN;
    GPIO_Init(I2C_CLK_PORT,&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=I2C_SDA_PIN;
    GPIO_Init(I2C_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct);
}

void I2C_Config(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    /*使能时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(I2C_CLOCK,ENABLE);
    I2C_GPIO_Config();
    /*
    **I2C模式
    **通信速率400K
    **STM32的I2C设备地址
    **占空比16：9
    **应答使能
    **地址长度7位
    */
    I2C_InitStruct.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed=I2C_CLOCK_SPEED;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1=I2C_OWNADDRESS;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_16_9;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStruct.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;
    I2C_Init(I2C_PORT,&I2C_InitStruct);
    /*使能I2C*/
    I2C_Cmd(I2C_PORT,ENABLE);
}

uint8_t I2C_Writebyte(uint8_t addr,uint8_t *data)
{
    /*I2C起始信号*/
    I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);
    /*I2C设备地址*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,I2C_ADDRESS_WRITE1,I2C_Direction_Transmitter);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)!=SUCCESS);
    /*发送内存地址*/
    I2C_SendData(I2C_PORT,addr);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS);
    /*写入数据*/
    I2C_SendData(I2C_PORT,*data);
    /*I2C结束信号*/
    I2C_GenerateSTOP(I2C_PORT,ENABLE);
    return 1;
}

uint8_t I2C_Readbyte(uint8_t addr)
{
    uint8_t data;
    /*I2C起始信号*/
    I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);
    /*I2C设备地址写*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,I2C_ADDRESS_WRITE1,I2C_Direction_Transmitter);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)!=SUCCESS);
    /*发送内存地址*/
    I2C_SendData(I2C_PORT,addr);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS);
    /*重新发送起始信号*/
    I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);
    /*I2C设备地址读*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,I2C_ADDRESS_READ1,I2C_Direction_Receiver);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)!=SUCCESS);
    /*读取数据*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)!=SUCCESS);
    data=I2C_ReceiveData(I2C_PORT);
    /*失能应答*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C_PORT,DISABLE);
    /*停止信号*/
    I2C_GenerateSTOP(I2C_PORT,ENABLE);
    /*使能应答，为下一次读取做准备*/
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C_PORT,ENABLE);
    return data;
}

uint8_t I2C_Writepbuffer(uint8_t addr,uint8_t *data,uint8_t num)
{
    /*I2C起始信号*/
    I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);
    /*I2C设备地址*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,I2C_ADDRESS_WRITE1,I2C_Direction_Transmitter);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)!=SUCCESS);
    /*发送内存地址*/
    I2C_SendData(I2C_PORT,addr);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS);
    while(num)
    {
        /*写入数据*/
        I2C_SendData(I2C_PORT,*data);
        while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS);
        data++;
        num--;
    }
    /*停止信号*/
    I2C_GenerateSTOP(I2C_PORT,ENABLE);
    return 1;
}

uint8_t I2C_Readpbuffer(uint8_t addr,uint8_t num,uint8_t *pbuffer)
{
    /*起始信号*/
    I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);
    /*设备地址*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,I2C_ADDRESS_WRITE1,I2C_Direction_Transmitter);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)!=SUCCESS);
    /*内存地址*/
    I2C_SendData(I2C_PORT,addr);
    /*第二次起始信号*/
    I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);
    /*发送设备地址为读*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,I2C_ADDRESS_READ1,I2C_Direction_Receiver);
    while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)!=SUCCESS);
    while(num)
    {
        if(num==1)
        {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2C_PORT,DISABLE);
            I2C_GenerateSTOP(I2C_PORT,ENABLE);
        }
        while(I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)!=SUCCESS);
        {
            
            *pbuffer=I2C_ReceiveData(I2C_PORT);
            pbuffer++;
            num--;
        }
        I2C_AcknowledgeConfig(I2C_PORT,ENABLE);
    }
    return 1;

}