STM32移植FreeRTOS出现的问题及解决办法

引言

我们在使用STM32移植FreeRTOS时，可能会出现很多问题，本文主要来归纳总结一下（未完待续）。

问题：\FreeRTOS\queue.c(2761): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block

解决方法

把C99 Mode勾上

问题：…\OBJ\IAP.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o).

解决方法

提示函数有重复定义，PendSV_Handler，SVC_Handle在FreeRTOS中重新定义用于任务切换，所以需要注释掉stm32F1xxx_it.c中的这三个中断函数。

问题：…\OBJ\IAP.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationStackOverflowHook (referred from tasks.o).

解决方法、

因为在"FreeRTOSConfig.h"中定义了钩子函数，但未找到函数定义。

1. 直接在FreeRTOSConfig.h文件中将configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 置为0；

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW			0  

2. 编写一个钩子函数

#if (configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1)
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask,char * pcTaskName )
{
	portDISABLE_INTERRUPTS();
	printf("\nStack overflow!\n");
	while(1);
}
#endif

具体放在那个文件里，可以自己设定。