ubantu下的opencv安装与简单操作

GDB调试

1.提前编写一个GDB.C文件，功能为输入一个数，然后倒序输出；代码如下：

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
        while (iNum > 10)
        {
                printf("%d", iNum % 10);
                iNum = iNum / 10;
        }
        printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
        int iNum;
        printf("Please input a number :");
        scanf("%d", &iNum);
        printf("After revert : ");
        ShowRevertNum(iNum);
}

2.进行对.C文件的编译输出，测试结果如下：
此时看出当输入为“100”时，原则上应该输出“001”，但是现在输出的是“010”，说明代码出现问题。
3.查错进行GDB调试。
利用“-l"命令查看代码以及行号：

具体调试手段如下：
(gdb) b 9——设置调试行号断点
(gdb) b ShowRevertNum——设置调试函数名断点
(gdb）info b——查看所有断点信息

(gdb) run——执行程序
(gdb) c——继续执行下一个断点处

此时可以看出是对于iNum的进入循环条件出现错误，需要修改为“while(iNum>11)"即可，具体代码如下：

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
        while (iNum > 11 
)
        {
                printf("%d", iNum % 10);
                iNum = iNum / 10;
        }
        printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
        int iNum;
        printf("Please input a number :");
        scanf("%d", &iNum);
        printf("After revert : ");
        ShowRevertNum(iNum);
}

此时再进行编译，显示正确：

opencv 图像处理

安装步骤参考来源：https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066

1. 官网下载Sources版本

2. 复制压缩包到文件主目录下面去，之后打开终端，输入：“unzip opencv-3.4.1.zip”
   开始解压，具体如下：

3. 进入解压之后的文件目录中，对于依赖库和cmake进行安装：
   cmake安装命令如下

sudo apt-get install cmake  

依赖库安装命令如下：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

此时出现错误，无法定位软件包
再输入命令如下：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

解决方法参考来源：https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410

4.创建编译文件夹：

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

5.执行编译：

sudo make

此时出现问题，这时再次换源（阿里源）
此时需要对软件进行一次更新

sudo apt update

之后输入：

make clean

再次

sudo make

显示cmake opencv 成功再编译opencv所需要的环境：

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在打开的空白文间中写入如下代码：

退出之后再输入：

sudo ldconfig  
sudo gedit /etc/bash.bashrc  

打开文件之后末尾写入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

显示如下：
保存文件关闭后再输入：

source /etc/bash.bashrc  

sudo updatedb  

至此，opencv配置完成，接下来开始对图片进行处理：
在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest

cd opencv-3.4.1

mkdir mytest

创建test.cpp

touch test.cpp
sudo gedit  /test.cpp

test.cpp 文件代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("ciwei.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

注意：此时test.cpp文件在主目录文件下，由于我们是对图像进行opencv下的处理，因此需要将test.cpp文件放置到opencv的路径下。
可在opencv下利用“ls -al"命令查看。

此时保存编译:

g++ ./test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test

此时的编译命令”g++ ./test.cpp -o test ‘pkg-config --cflags --libs opencv`“该命令是通过工具“pkg-config”来实现的，
它可以获得编译预处理参数，链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数；
自动加入所依赖的其它库的设置是通过选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

图像处理完成，接下来打开摄像头进行视频处理：
先编写一个test2.cpp文件，打开摄像头

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

此时需要将test2.cpp转移到opencv的目录下：

同上编译图片处理命令，同时需要打开摄像头，如下所示，使得摄像头图标变亮：

g++ ./test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

即可打开摄像头，退出就可以”Ctrl+c ”即可。
此时尝试打开原有硬盘上的一个视频111.mp4文件,此时该视频文件还在opencv的目录下，将test2.cpp代码修改如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture("111.mp4");
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

就是把第五行修改为“VideoCapture capture(“111.mp4”);”即可

此时对于test2.cpp中的代码段进行思考：
1.Mat
图像数据结构体，由矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针两个数据部分组成；
2.waitKey
该函数用于显示的延迟，绝对不可以删除，删除它就只能显示图片格式而不能显示视频格式；
3.”ctrl+c"的强制停止视频，关闭摄像头功能的改进方法如下：
在程序的循环体中再添加语句：

   if(!cvGetWindowHandle("窗口名字")) 

     {
            break;
        }

这样就可以跳出循环，更加友好的关掉视频。

最后对于改进版的打开摄像头采集图像并保存程序test3.cpp如下：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}

编译实现同上操作相同：

g++ ./test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3

总结

以上就是这次所学的内容，主要是对于ubantu底下的opencv安装与简单的使用操作。