yolov2的损失函数理解（anchor和bbox关系）

上图来自B站yolov2论文精读
yolov2训练顺序应该为：
1.根据truebox选出IOU高的anchors
2.yolov2的创新点：direct location prediction，可以将bbox锁在更小的范围内（bbox的中心点锁在grid cell内），而上图的损失函数第二行，笔者认为是将anchor进行bbox化，将anchor进行微调后，存储起来的框就叫做bbox(预测框）。
3.使用IOU最大的anchor所衍生出来的bbox进行回归
上图的关键点还在于第一行的MaxIOU和第四行的IOU虽然都是anchor和truebox的交并比，但是前者是将位置进行移动，而后者则是随机生成。