Broekett定理)：

最新推荐文章于 2023-02-02 23:00:19 发布

8月5日星期4

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文章标签：数学经验分享

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设系统 $\dot{x} = f(x,u)$ 满足 $f(x_{0},u)=0,f(.,.)$ 在 $\left ( x_{0},0 \right )$ 邻域内连续可微，则该系统存在连续可微控制律使得 $\left ( x_{0},0 \right )$ 被渐进稳定的必要条件是：

$\left ( 1 \right )$ 线性化之后的系统没有特征根为正实部的不可控模态；

$\left ( 2 \right )$ 存在 $\left ( x_{0},0 \right )$ 的邻域 $N$ ，满足对任意 $\xi \in N$ ，存在相应的定义在 $[0,\infty)$ 上的控制 $u_{\xi }$ ，使系统 $\dot{x} = f(x,u_{\xi })$ 的解从 $x=\xi \left ( t=0 \right )$ 到 $x=x_{0}(t\rightarrow \infty)$ ；

$\left ( 3 \right )$ 映射 $r:\left ( x,u \right )\rightarrow f\left ( x,u \right )$ 是一个包含原点的开集上的满射。

8月5日星期4

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Broekett定理)：

设系统满足在邻域内连续可微，则该系统存在连续可微控制律使得被渐进稳定的必要条件是：线性化之后的系统没有特征根为正实部的不可控模态；存在的邻域，满足对任意，存在相应的定义在上的控制，使系统的解从到；映射是一个包含原点的开集上的满射。...
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